[发明专利]凿岩台车自动支撑调平方法

摘要

本发明提供一种凿岩台车自动支撑调平方法，凿岩台车设置有四个支腿，即前端第一支腿、前端第二支腿、后端第一支腿和后端第二支腿，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，设定凿岩台车整车的纵向横向角度的允许范围给定值；步骤二，控制单元控制前端横向全部伸出；步骤三、控制单元控制前端支腿、后端支腿纵向伸出，使所述前端支腿、后端支腿都接触地面；步骤四，双轴倾角传感器检测凿岩台车整车的纵向横向角度给控制单元，控制单元判断整车的纵向横向角度是否在所述允许范围给定值之内；本发明通过传感器及执行机构自动判断支腿位置及地面情况，自动实行支撑工作。从而缩短工作时间，并提高调整精度，降低安全隐患。

主权项

一种凿岩台车自动支撑调平方法，凿岩台车设置有四个支腿，即前端第一支腿、前端第二支腿、后端第一支腿和后端第二支腿，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，设定凿岩台车整车的纵向横向角度的允许范围给定值；步骤二，控制单元控制前端第一支腿和前端第二支腿横向全部伸出；步骤三、控制单元控制前端第一支腿、前端第二支腿、后端第一支腿和后端第二支腿纵向伸出，使所述前端第一支腿、前端第二支腿、后端第一支腿和后端第二支腿都接触地面；步骤四，双轴倾角传感器检测凿岩台车整车的纵向横向角度给控制单元，控制单元判断整车的纵向横向角度是否在所述允许范围给定值之内，如果不在所述允许范围给定值之内，控制单元根据整车的纵向横向角度计算出调平整车所需调整的支腿及该支腿的调整量，并控制该需调整的支腿伸出与所述调整量相应的距离；如果在所述允许范围给定值之内，控制单元发出指令结束操作。