[发明专利]凿岩台车自动支撑调平方法

说明书

技术领域

本发明涉及凿岩技术领域，尤其涉及一种凿岩台车自动支撑调平方法。

背景技术

凿岩台车的四腿液压支撑是在台车停靠后，选好位置准备凿岩时，支撑起整个台车，使其处于水平状态。目前，凿岩台车是手动操作各个支腿，并根据个人经验判断台车处于水平状态。且由两名操作手操作完成，一人操作液压系统，一人观察情况。不断的调整四个支腿，使台车处于水平。这样大大影响了工作时间，并不好控制整车水平精度。矿山巷道内地面情况不良，凹凸不平。操作手在手动调整时存在安全隐患。为解决以上问题。本发明通过传感器及执行机构自动判断支腿位置及地面情况，自动实行支撑工作。从而缩短工作时间，并提高调整精度，降低安全隐患。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种凿岩台车自动支撑调平方法。

所述凿岩台车自动支撑调平方法，凿岩台车设置有四个支腿，即前端第一支腿、前端第二支腿、后端第一支腿和后端第二支腿，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，设定凿岩台车整车的纵向横向角度的允许范围给定值；步骤二，控制单元控制前端第一支腿和前端第二支腿横向全部伸出；步骤三、控制单元控制前端第一支腿、前端第二支腿、后端第一支腿和后端第二支腿纵向伸出，使所述前端第一支腿、前端第二支腿、后端第一支腿和后端第二支腿都接触地面；步骤四，双轴倾角传感器检测凿岩台车整车的纵向横向角度给控制单元，控制单元判断整车的纵向横向角度是否在允许范围给定值之内，如果不在允许范围给定值之内，控制单元根据整车的纵向横向角度计算出调平整车所需调整的支腿及该支腿的调整量，并控制该需调整的支腿伸出与所述调整量相应的距离；如果在允许范围给定值之内，控制单元发出指令结束操作。

进一步地，所述前端第一支腿和前端第二支腿的横向伸出分别通过第一左油缸和第一右油缸驱动，所述前端第一支腿和前端第二支腿纵向伸出分别通过第二左油缸和第二右油缸驱动，所述后端第一支腿和后端第二支腿纵向伸出分别由第三左油缸和第三右油缸驱动。

进一步地，所述步骤三中的前端第一支腿、前端第二支腿、后端第一支腿和后端第二支腿是否接触地面通过四个压力变送器分别进行监控，其中，第一压力变送器、第二压力变送器、第三压力变送器和第四压力变送器分别监控第三左油缸、第三右油缸、第二左油缸和第二右油缸的有杆腔液压油压力。

进一步地，所述步骤四中双轴倾角传感器检测到的凿岩台车整车的纵向横向角度通过显示器显示。

本发明的凿岩台车自动支撑调平方法能够通过控制单元，双轴倾角传感器、电磁阀、压力变送器和液压支腿油缸及执行机构有效自动判断支腿位置及地面情况，自动实行支撑工作，从而缩短工作时间，并提高调整精度，降低安全隐患。

附图说明

图1为本发明的凿岩台车自动支撑调平方法的运行步骤流程图；

图2为本发明的凿岩台车自动支撑调平系统的结构示意图；

图3为本发明的凿岩台车自动支撑调平系统的液压控制图；

图4为本发明的凿岩台车自动支撑调平系统的结构框图；

图5为本发明的凿岩台车自动支撑调平系统的纵向横向角度示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的凿岩台车自动支撑调平方法作进一步的详细描述，但不作为对本发明的限定。

首先参照图2所示，图2为本发明方法中所述凿岩台车自动支撑调平系统的结构示意图，所述凿岩台车C设置有前端第一支腿1、前端第二支腿2、后端第一支腿3和后端第二支腿4，还设有用于控制所述前端第一支腿1和前端第二支腿2横向伸展或回收的第一左油缸JSL和第一右油缸JSR，用于控制所述前端第一支腿1和前端第二支腿2纵向伸展或回收的第二左油缸JRL和第二右油缸JRR，以及用于控制所述后端第一支腿3和后端第二支腿4纵向伸展或回收的第三左油缸JFL和第三右油缸JFR。在这里，前端第一支腿1和前端第二支腿2横向伸展是指前端第一支腿1和前端第二支腿2的距离在水平方向增大，横向回收是指距离在水平方向减小，而纵向伸展或回收是指各支腿在的垂直方向的高度变大或减小。