[发明专利]一种微型吊舱有效
| 申请号： | 201610038909.5 | 申请日： | 2016-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN105501454B | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 卢轩;张敬然 | 申请（专利权）人： | 北京锁定精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471 | 代理人： | 王淑玲 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区天*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型吊舱，包括方位组件、俯仰组件、可见光相机、水平方向转动轴和垂直方向转动轴，所述方位组件与所述垂直方向转动轴连接，所述俯仰组件与所述水平方向转动轴连接，所述方位组件调节所述可见光相机垂直方向的转动，所述俯仰组件调节所述可见光相机水平方向的转动。本发明所述的微型吊舱具有结构紧凑、重量轻、体积小、高变焦倍数、高图像稳定精度以及高动态性能的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 | ||
【主权项】：
一种微型吊舱，其特征在于，包括方位组件、俯仰组件、可见光相机、水平方向转动轴和垂直方向转动轴，所述方位组件与所述垂直方向转动轴连接，所述俯仰组件与所述水平方向转动轴连接，所述方位组件调节所述可见光相机垂直方向的转动，所述俯仰组件调节所述可见光相机水平方向的转动；所述方位组件包括方位力矩电机、方位容性编码器、主控制板以及方位敏感陀螺，所述方位力矩电机和方位容性编码器与所述垂直方向转动轴连接，所述主控制板安装于微型吊舱内部，所述方位敏感陀螺安装在所述主控制板上；所述俯仰组件包括俯仰力矩电机、俯仰容性编码器、相机控制板、俯仰敏感陀螺以及俯仰框，所述俯仰框与所述可见光相机连接，所述俯仰力矩电机和俯仰容性编码器与所述水平方向转动轴连接，所述相机控制板与可见光相机连接，所述俯仰敏感陀螺安装在相机控制板上；所述可见光相机通过减震橡胶固定安装在所述俯仰框上。
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