[发明专利]一种遥控式水上救援器在审
申请号: | 201610033689.7 | 申请日: | 2016-01-19 |
公开(公告)号: | CN105584604A | 公开(公告)日: | 2016-05-18 |
发明(设计)人: | 杜向党;李芳;陈晓;郑丹丹;孙思卿;安徽;王茁茁 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B63C9/03 | 分类号: | B63C9/03;B63C9/15 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 陈星 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种遥控式水上救援器,由救援器和遥控器组成,救援器上配有快速充气的救生圈。救援器的泵喷推进器位于壳体内后部,尾管穿过壳体后端壁上圆孔伸出到外部。泵喷推进器通过电子调速器与畜电池连接提供动力,电子调速器接收信号接收器的控制信号调节泵喷推进器的速度控制航速。舵机与信号接收器相连,接收遥控器发出的控制指令,改变泵喷推进器尾管的方向,控制水上救援器的航向。遥控器上装有航向和航速控制摇杆,发射航向与航速的控制指令,通过救援器前端的摄像头搜寻目标反馈信息;救援器结构简单、作业范围大;遥控器操作灵活、可控制回收。当救援器航行至落水目标时,通过遥控器控制触发开关对救生圈充气施救落水者。 | ||
搜索关键词: | 一种 遥控 水上 救援 | ||
【主权项】:
一种遥控式水上救援器,包括救援器、遥控器、救生圈,其特征在于所述救援器包括上壳体、下壳体、水泵、搭载凹槽、泵喷推进器、舵机、蓄电池、电子调速器、信号接收器、摄像头,采用上壳体与下壳体组成搭载平台,上壳体与下壳体内部空间搭载电子及机械部件,沿上壳体顶部中轴线设置有搭载凹槽,水泵位于搭载凹槽的前端,搭载凹槽内放置充气式救生圈,救生圈与充气装置相连,救援器的前端部中间装有摄像头;所述泵喷推进器为救援器提供推进动力,泵喷推进器位于下壳体内后部,泵喷推进器尾管穿过下壳体后端部圆孔伸出到外部,泵喷推进器尾管与圆孔紧密配合,两块蓄电池分别固定在泵喷推进器的两侧,且对称安装,舵机与信号接收器相连,舵机安装在泵喷推进器尾管的一侧,位于蓄电池的后端,舵机与泵喷推进器尾管通过连杆链接,舵机控制泵喷推进器尾管的喷射方向,信号接收器固定在泵喷推进器的前面,两个电子调速器分别位于信号接收器的两侧,固定在蓄电池的前面,电子调速器接收信号接收器的控制信号,实现泵喷推进器的喷速调节,控制航行速度;所述遥控器上装有航向和航速控制摇杆,发射对救援器航向和航速的控制指令;遥控器发出指令,信号接收器接收指令后传输给充气装置,遥控器控制电机拉动救生圈的开关对救生圈充气。
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