[发明专利]一种管道外壁自动除锈装置及外壁自动除锈方法

摘要

本发明公开了一种管道外壁自动除锈装置，包括支架及设置在支架下方的电磁铁，在所述的支架两侧侧壁高度方向设置有等间隔排布的螺纹孔，在所述的支架两侧分别设置有固定架，在2个所述的固定架上分别设置有通孔一，在所述的通孔一内设置有紧固螺栓，所述的紧固螺栓贯穿所述的通孔一并螺纹连接在所述的支架侧壁上的螺纹孔内，在2个所述固定架上端分别设置有定位板，在两个所述定位板相向的端面之间设置有空腔，所述空腔的宽度小于所述的管道的直径，在2个所述的固定架相向的端面上分别设置有清扫刷，本发明通过采用电机驱动整体结构沿着管道外壁运行，能够实现自动操作，同时采用红外检测的方式，实现遇到障碍物自动停止的效果，结构简单，操作方便。

主权项

一种管道外壁自动除锈装置，其特征在于：包括支架(101)及设置在支架(101)下方的电磁铁(102)，在所述的支架(101)两侧侧壁高度方向设置有等间隔排布的螺纹孔，在所述的支架(101)两侧分别设置有固定架(114)，在2个所述的固定架(114)上分别设置有通孔一，在所述的通孔一内设置有紧固螺栓(123)，所述的紧固螺栓(123)贯穿所述的通孔一并螺纹连接在所述的支架(101)侧壁上的螺纹孔内，在2个所述的固定架(114)上端分别设置有定位板(115)，2个所述的定位板(115)相向设置，在两个所述的定位板(115)相向的端面之间设置有空腔(116)，所述的空腔(116)的宽度小于所述的管道的直径，在2个所述的固定架(114)相向的端面上分别设置有清扫刷(117)，在所述的清扫刷(117)两侧分别设置有固定板(118)，所述的清扫刷(117)与所述的固定板(118)之间通过压缩弹簧(119)相连接，所述的压缩弹簧(119)在收缩或拉伸时所述的清扫刷(117)均位于两个所述的固定板(118)之间，所述的清扫刷(117)贴合在管道外壁上时所述的压缩弹簧(119)处于压缩状态，在所述的支架(101)和所述的电磁铁(102)中部设置有位置相对应的通孔二(103)，在所述的通孔二(103)内设置有连接杆(104)，在所述的连接杆(104)下端设置有横杆(105)，在所述的横杆(105)两端分别设置有衔铁(106)，在所述的连接杆(104)上端设置有限位板(107)，所述的限位板(107)的外径大于所述的通孔二(103)的直径，在所述的限位板(107)的下端面与所述的支架(101)的上端面之间的连接杆(104)上套装有复位弹簧(108)，在所述的限位板(107)的上端设置有支撑杆(109)，在所述的支撑杆(109)上设置有驱动电机(110)，在所述的驱动电机(110)的输出轴上连接有减速机箱(111)，所述的减速机箱(111)一侧设置有驱动轴(112)，在所述的驱动轴(112)上设置有驱动齿轮(113)，在所述的支架(101)内侧设置有供电装置和与所述的供电装置相连接的控制器，在所述的控制器上设置有与所述的电磁铁(102)的电源线相连接的继电器，在所述的电磁铁(102)通电吸附所述的衔铁(106)时所述的驱动齿轮(113)能够贴合在管道下部侧壁上，所述的电磁铁(102)的磁性吸附力大于所述的复位弹簧(108)的弹性力，在所述的驱动齿轮(113)贴合在所述的管道下端面上时所述的复位弹簧(108)处于拉伸状态，在所述的固定架(114)的侧壁上设置有红外发射器和红外接收器，所述的红外发射器和红外接收器均分别通过线路与所述的控制器相连接。