[发明专利]一种管道外壁自动除锈装置及外壁自动除锈方法

权利要求书

1.一种管道外壁自动除锈装置，其特征在于：包括支架(101)及设置在支架(101)下方的电磁铁(102)，在所述的支架(101)两侧侧壁高度方向设置有等间隔排布的螺纹孔，在所述的支架(101)两侧分别设置有固定架(114)，在2个所述的固定架(114)上分别设置有通孔一，在所述的通孔一内设置有紧固螺栓(123)，所述的紧固螺栓(123)贯穿所述的通孔一并螺纹连接在所述的支架(101)侧壁上的螺纹孔内，在2个所述的固定架(114)上端分别设置有定位板(115)，2个所述的定位板(115)相向设置，在两个所述的定位板(115)相向的端面之间设置有空腔(116)，所述的空腔(116)的宽度小于所述的管道的直径，在2个所述的固定架(114)相向的端面上分别设置有清扫刷(117)，在所述的清扫刷(117)两侧分别设置有固定板(118)，所述的清扫刷(117)与所述的固定板(118)之间通过压缩弹簧(119)相连接，所述的压缩弹簧(119)在收缩或拉伸时所述的清扫刷(117)均位于两个所述的固定板(118)之间，所述的清扫刷(117)贴合在管道外壁上时所述的压缩弹簧(119)处于压缩状态，在所述的支架(101)和所述的电磁铁(102)中部设置有位置相对应的通孔二(103)，在所述的通孔二(103)内设置有连接杆(104)，在所述的连接杆(104)下端设置有横杆(105)，在所述的横杆(105)两端分别设置有衔铁(106)，在所述的连接杆(104)上端设置有限位板(107)，所述的限位板(107)的外径大于所述的通孔二(103)的直径，在所述的限位板(107)的下端面与所述的支架(101)的上端面之间的连接杆(104)上套装有复位弹簧(108)，在所述的限位板(107)的上端设置有支撑杆(109)，在所述的支撑杆(109)上设置有驱动电机(110)，在所述的驱动电机(110)的输出轴上连接有减速机箱(111)，所述的减速机箱(111)一侧设置有驱动轴(112)，在所述的驱动轴(112)上设置有驱动齿轮(113)，在所述的支架(101)内侧设置有供电装置和与所述的供电装置相连接的控制器，在所述的控制器上设置有与所述的电磁铁(102)的电源线相连接的继电器，在所述的电磁铁(102)通电吸附所述的衔铁(106)时所述的驱动齿轮(113)能够贴合在管道下部侧壁上，所述的电磁铁(102)的磁性吸附力大于所述的复位弹簧(108)的弹性力，在所述的驱动齿轮(113)贴合在所述的管道下端面上时所述的复位弹簧(108)处于拉伸状态，在所述的固定架(114)的侧壁上设置有红外发射器和红外接收器，所述的红外发射器和红外接收器均分别通过线路与所述的控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道外壁自动除锈装置，其特征在于：在2个所述的定位板(115)的下端面上设置有毛刷支架(120)，所述的毛刷支架(120)呈U形可拆卸连接在两个定位板(115)的下端面上，在所述的毛刷支架(120)中部套装有辊轮(121)，在所述的辊轮(121)上套装有毛刷(122)。

3.根据权利要求1所述的一种管道外壁自动除锈装置，其特征在于：在所述的支架(101)两端侧壁上分别设置有凹槽，所述的凹槽沿所述的支架(101)侧壁高度方向设置，所述的螺纹孔位于所述的凹槽内侧，所述的固定架(114)能够嵌入在所述的凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种管道外壁自动除锈装置，其特征在于：所述的减速机箱(111)和所述的驱动电机(110)均分别固定连接在所述的支撑杆(109)上。

5.一种利用权利要求1所述管道外壁自动除锈装置的管道外壁自动除锈方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将两个定位板(115)固定在管道上方，将固定架(114)固定在定位板(115)下方，使驱动齿轮(113)位于管道下方，通过纵向移动固定架(114)，使固定架(114)通过紧固螺栓(123)螺栓连接在支架(101)侧壁上，并通过调整紧固螺栓(123)连接的螺纹孔的位置而调节固定架(114)的高度；

S2：控制器向继电器发送驱动信号，使电磁铁(102)通电吸附衔铁(106)，衔铁(106)带动横杆(105)上移，带动限位板(107)上移，限位板(107)推动支撑杆(109)上移，使驱动齿轮(113)贴合在管道两侧下方侧壁上；

S3：控制器向驱动电机(110)发送驱动信号，使驱动电机(110)启动，带动驱动齿轮(113)沿着管道长度方向转动，清扫刷(117)清扫管道外壁；

S4：控制器驱动红外发射器和红外接收器启动，红外发射器发射红外信号，当红外接收器接收到反射的红外信号时，控制器向驱动电机(110)发送驱动信号，使驱动电机(110)停止运行。