[发明专利]一种轨道式机器人的充电方法和系统在审
| 申请号： | 201610029390.4 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN106981890A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 彭志远;刘波;布文萍 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司;成都慧拓自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 彭海民 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供轨道式机器人的充电方法和系统，所述方法包括判断轨道式机器人是否到达充电站的充电桩位置或者轨道式机器人上的金属接近开关是否被触发；若否，则继续向充电桩位置移动直至到达充电桩位置或者金属接近开关被触发；若是，则刹车；检测是否有充电电流；若没有充电电流，则轨道式机器人在充电桩位置预设范围内移动直至检测到有充电电流。本发明提供的技术方案能够消除里程计自身的误差或由于环境因素造成的金属接近开关误报、漏报或失效，确保充电桩位置定位准确，充电时轨道式机器人上的充电触头与充电桩对准，在金属接近开关损坏时也能确保充电成功。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 充电 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种轨道式机器人的充电方法，其特征在于，所述方法包括：判断轨道式机器人是否到达充电站的充电桩位置或者所述轨道式机器人上的金属接近开关是否被触发；若所述轨道式机器人未到达充电桩位置或者所述金属接近开关未被触发，则继续向充电桩位置移动直至到达充电桩位置或者所述金属接近开关被触发；若所述轨道式机器人已到达充电桩位置或者所述金属接近开关被触发，则刹车；检测是否有充电电流；若没有充电电流，则所述轨道式机器人在所述充电桩位置预设范围内移动直至检测到有充电电流。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市朗驰欣创科技股份有限公司;成都慧拓自动控制技术有限公司，未经深圳市朗驰欣创科技股份有限公司;成都慧拓自动控制技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610029390.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：太阳能多功能窗帘
- 下一篇：输电线路自收紧式下线扁带爬梯
