[发明专利]一种声源定位方法和装置及其时延估计方法和装置在审
申请号: | 201610028917.1 | 申请日: | 2016-01-15 |
公开(公告)号: | CN105609112A | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
发明(设计)人: | 闵海波;侯博 | 申请(专利权)人: | 苏州宾果智能科技有限公司 |
主分类号: | G10L21/0208 | 分类号: | G10L21/0208;G10L21/0216;G10L21/0224;G01S5/18 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 215123 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请提供了一种声源定位方法和装置及其时延估计方法和装置,该时延估计方法包括:对接收的声源发出的声音信号进行两级降噪处理得到降噪信号;根据所述降噪信号的四阶累积量和四阶累积量互谱,定义时延估计方程;根据所述时延估计方程估计得到所述声音信号到达麦克风阵列中各个麦克风的时间差。该时延估计方法通过采用两级降噪处理以及四阶累积量谱降低了噪声和干扰的影响,准确的估计时延,有效克服了时域高阶统计量和广义互相关-谱加权方法存在的声音信号时延周围由于混淆峰值以及高斯噪声污染的影响导致声源定位误差增大的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 声源 定位 方法 装置 其时 估计 | ||
【主权项】:
一种时延估计方法,其特征在于,包括:对接收的声源发出的声音信号进行两级降噪处理得到降噪信号;根据所述降噪信号的四阶累积量和四阶累积量互谱,定义时延估计方程;根据所述时延估计方程估计得到所述声音信号到达麦克风阵列中各个麦克风的时间差。
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