[发明专利]一种双轮型自平衡独轮车

摘要

本发明公开了一种双轮型自平衡独轮车，包括车壳体、车轮、车轮驱动电机、电源、平衡调节装置和控制器，车壳体两侧水平设有两个踏板，车轮安装在车壳体的下端部，车轮为双轮型车轮；电源、车轮驱动电机、平衡调节装置与控制器电连接，车轮驱动电机与电源电连接，平衡调节装置包括用于检测独轮车平衡状态的平衡传感器组件模块和用于输入独轮车运行速度的速度输入装置，平衡传感器组件模块、速度输入装置均分别与控制器电连接，平衡传感器组件模块包括用于测定车轮转速的车轮转速传感器和用于检测独轮车平衡角度的平衡测量装置。通过将独轮车的车轮设计为双轮型，使得独轮车在未行驶过程中，无需借助外力，便能稳稳的立在地上，便于初学者驾驶。

主权项

一种双轮型自平衡独轮车,其特征在于，包括车壳体、车轮、车轮驱动电机、电源、平衡调节装置和控制器，所述车壳体两侧水平设有两个踏板，所述车轮安装在所述车壳体的下端部，所述车轮驱动电机安装在所述车轮内，所述车轮为双轮型车轮；所述电源、平衡调节装置、控制器安装在所述车壳体的上端部，所述电源、车轮驱动电机、平衡调节装置与所述控制器电连接，所述车轮驱动电机与所述电源电连接；所述平衡调节装置包括用于检测独轮车平衡状态的平衡传感器组件模块和用于输入独轮车运行速度的速度输入装置，所述平衡传感器组件模块、速度输入装置均分别与所述控制器电连接；所述平衡传感器组件模块包括车轮转速传感器和平衡测量装置，所述车轮转速传感器用于测定车轮转速，所述平衡测量装置用于检测独轮车平衡角度。