[发明专利]具可伸缩性的医疗器械控制机构

摘要

本发明为一种具可伸缩性的医疗器械控制机构，适用于供一医疗器械设置，该医疗器械具有伸缩轴向，且该伸缩轴向与病患相交形成一插入点，该控制机构是由基座、第一旋转模块、第二旋转模块、包含相互组设的近端连杆组和远程连杆组的连杆模块、及伸缩带动模块所组成，本发明将用以带动该医疗器械沿该伸缩轴向往复位移的伸缩带动模块设置在远离该医疗器械之处，藉以远离病患的插入点，使得在医疗器械以及病患插入点附近并无致动器的设置，即可控制医疗器械进行伸缩动作，以增加病患插入点附近的操作空间，提升医师进行微创手术时的便利性。

主权项

1.一种具可伸缩性的医疗器械控制机构，其特征在于，适用于供一医疗器械设置，该医疗器械具有一伸缩轴向，且该伸缩轴向与一病患相交形成一插入点，该控制机构包含：一基座；一第一旋转模块，组设在该基座上，并具有一通过该插入点的第一轴向，以带动该基座绕该第一轴向旋转；一第二旋转模块，组设在该基座上，并具有一枢设在该基座的第二枢轴，该第二枢轴具有一与该第一轴向垂直的第二轴向；一连杆模块，包括相互组设的一近端连杆组和一远程连杆组，该近端连杆组组设在该第二旋转模块的第二枢轴，并平行该伸缩轴向，该远程连杆组具有一能够位移地设在该近端连杆组的第一远程杆部、及一供该医疗器械设置的第二远程杆部；一伸缩带动模块，组设在该近端连杆组，并连接带动该远程连杆组在该近端连杆组上往复位移，使该医疗器械沿该伸缩轴向往复位移；该连杆模块的近端连杆组包括一第一近端滑轨、一平行于该第一近端滑轨的第二近端滑轨、一连接该第一、二近端滑轨一端的连杆、一滑设在该第一近端滑轨的第一滑块、及一滑设在该第二近端滑轨的第二滑块，该第一近端滑轨具有一固设在该第二枢轴的第一近端端部，该第二近端滑轨具有一固设在该基座的第二近端端部；该伸缩带动模块包括一平行设置于该第二近端滑轨的螺杆、一螺设在该螺杆且固设在该第二滑块的螺帽、及一带动该螺杆原地转动的第三马达；该连杆模块的远程连杆组的第一远程杆部是同时固设在该第一滑块及螺帽。