[发明专利]塔架式机场跑道异物定位方法有效
| 申请号： | 201610024473.4 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN105527656B | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 罗晓;刘鹏飞;颜善;吴宏刚;黄忠涛;龙柯宇;蒋李 | 申请（专利权）人： | 中国民用航空总局第二研究所 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人： | 殷瑞剑 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种塔架式机场跑道异物定位方法，其使用塔架式机场跑道异物检测系统进行异物定位，其中塔架式机场跑道异物检测系统包括光学探测模块以及服务器端；该方法包括步骤光学探测模块对异物进行拍摄，以获取异物图像；服务器端根据异物图像，获取异物在所述摄像机靶面的物理坐标；服务器端根据异物的靶面物理坐标以及转台的参数，获取异物相对转台的球极坐标；服务器端将异物相对转台的球极坐标转换为异物相对转台的笛卡尔坐标；服务器端将异物相对转台的笛卡尔坐标转换为异物的地心坐标；以及服务器端将异物的地心坐标转为异物的经纬度坐标。本发明的塔架式机场跑道异物定位方法根据转台的位置生成异物的经纬度坐标，提高了机场跑道异物定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 架式 机场 跑道 异物 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种塔架式机场跑道异物定位方法，其使用塔架式机场跑道异物检测系统进行异物定位，其中所述塔架式机场跑道异物检测系统包括：光学探测模块，用于获取异物图像；其包括转台、摄像机以及镜头；以及服务器端，用于根据所述异物图像对异物进行定位操作；其特征在于，所述塔架式机场跑道异物定位方法包括：所述光学探测模块对异物进行拍摄，以获取异物图像；所述服务器端根据所述异物图像，获取所述异物在所述摄像机靶面的物理坐标；所述服务器端根据所述异物的靶面物理坐标以及所述转台的参数，获取所述异物相对所述转台的球极坐标；根据所述摄像机测量的参照物相对所述转台的球极坐标以及通过GPS测量并经计算得到的所述参照物相对所述转台的笛卡尔坐标，计算所述转台的球极坐标系和所述转台的笛卡尔坐标系的偏差；以及使用所述偏差对所述异物相对所述转台的球极坐标进行补偿；所述服务器端将所述异物相对所述转台的球极坐标转换为所述异物相对所述转台的笛卡尔坐标；所述服务器端将所述异物相对所述转台的笛卡尔坐标转换为所述异物的地心坐标；以及所述服务器端将所述异物的地心坐标转为所述异物的经纬度坐标。
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