[发明专利]用于识别和控制三维物体打印机中的Z轴打印头位置的系统和方法

摘要

本发明提供一种操作三维物体打印机的方法，所述方法包括用打印头中的多个喷射器在打印机中的衬底上生成预定打印测试图案。图像传感器生成打印测试图案的图像数据并且控制器参考分离测试图案中的打印标记的交叉过程方向距离之间的识别离差识别打印头与接收测试图案的衬底之间的z轴距离。

主权项

1.一种操作三维物体打印机的方法，其包括：/n操作第一打印头中的多个喷射器以在支撑构件上的衬底的表面上形成具有在交叉过程方向上布置的第一多个标记的第一预定测试图案；/n用图像传感器生成所述支撑构件上的所述衬底上的所述第一预定测试图案的图像数据；/n用控制器使用生成的图像数据识别所述第一预定测试图案的所述第一多个标记中的标记之间的交叉过程方向距离的离差；/n用所述控制器使用识别的所述第一预定测试图案的所述第一多个标记中的标记之间的交叉过程方向距离的离差和存储在存储器中的预定的分布图识别所述第一打印头与所述支撑构件上的所述衬底之间的第一z轴距离，所述预定的分布图包括所述第一打印头与所述支撑构件上的所述衬底之间的z轴距离范围和在z轴距离范围内形成的打印测试图案中的标记之间的相应的交叉过程方向距离的离差之间的关系，所述z轴垂直于所述支撑构件上的所述衬底的表面；/n用所述控制器检测识别的第一z轴距离在预定z轴距离范围之外；以及/n用所述控制器操作至少一个致动器以沿着所述z轴移动所述第一打印头和所述支撑构件上的所述衬底中的至少一个以使所述第一打印头和所述支撑构件上的所述衬底之间的距离在所述预定的z轴距离范围内，其中所述第一预定测试图案的形成还包括操作第一打印头以形成具有以预定数量的行集布置的多个标记的第一预定测试图案，每个行集具有由在所述第一打印头中的一部分喷射器打印的标记，所述一部分喷射器被在所述第一打印头中的至少一个其它喷射器在交叉过程方向上彼此分离。/n