[发明专利]一种用于夜间应急指挥的无人机系统

摘要

本发明公开了一种用于夜间应急指挥的无人机系统，所述系统包括防灾减灾综合管理与应急指挥平台和无人机、机器人，所述无人机、机器人搭载有红外摄像仪器，所述无人机、机器人将采集的数据发送到所述防灾减灾综合管理与应急指挥平台。通过智能化的手段对救灾进行统一分配，从而有助于救灾的整体进行，便于在产业上推广和应用。

主权项

一种用于夜间应急指挥的无人机系统，其特征在于，所述系统包括所述系统包括红外图像采集模块、微光图像采集模块、图像融合模块、无人机飞行平台、通信及数据传输模块、指挥中心，所述无人机飞行平台用于挂载红外及微光图像采集模块及图像融合模块；所述红外图像采集模块用于采集红外图像，所述微光图像采集模块用于采集微光图像，所述图像融合模块用于将红外图像和微光图像进行融合处理，融合处理后的数据传输至指挥中心进行处理、分析、显示、存储；所述指挥中心将接收到的数据进行分析和处理，分析灾害现场的实况和灾情演变趋势，并在三维电子地形建筑模型中进行显现，使应急指挥人员及时准确的掌握现场态势，为其决策提供参考，最大限度的避免人员伤亡和财产损失。