[发明专利]一种养殖场饲喂系统

摘要

本发明涉及一种养殖场饲喂系统，包括机器人(1)、供料塔(2)和一个以上饲养圈(3)；机器人(1)设置有运料仓(11)、行走机构(13)和出料装置(12)；机器人(1)从供料塔(2)获取饲料并储存在运料仓(11)中，通过行走机构(13)运行至各个饲养圈(3)，出料装置(12)将饲料投放至饲养圈(3)中。该系统使用机器人投料，降低了劳动强度；实现了精确饲喂，避免了食物浪费；同时便于清理，保证了食品卫生，避免了食物污染导致动物生病等。

主权项

1.一种养殖场饲喂系统，其特征在于：包括机器人(1)、供料塔(2)和一个以上饲养圈(3)；机器人(1)设置有运料仓(11)、行走机构(13)和出料装置(12)；机器人(1)从供料塔(2)获取饲料并储存在运料仓(11)中，通过行走机构(13)运行至各个饲养圈(3)，出料装置(12)将饲料投放至饲养圈(3)中；所述供料塔(2)包括一个以上储料仓，并设置有称重装置；所述机器人(1)还设置有重量计量器(14)；重量计量器(14)固定在运料仓(11)底部；还包括引导线(5)，引导线(5)固定在地面上，其设置有多个端头，每个端头分别连接到供料塔(2)和各个饲养圈(3)；所述机器人(1)底部设置有循迹感应器(15)，机器人(1)在循迹感应器(15)作用下沿引导线(5)行走；还包括充电装置(4)，充电装置(4)设置有充电触碰器；所述机器人(1)为电力驱动，机器人(1)设置有蓄电池和充电触碰器；还包括防鼠装置；防鼠装置包括顶板(8)、弹簧(6)和压板(7)；顶板(8)固定在充电装置(4)上，压板(7)通过弹簧(6)连接到顶板(8)；压板(7)两端设置有翘板；压板(7)与地面的距离小于机器人(1)的机体高度。