[发明专利]一种下肢助力矫形器

摘要

本发明提供了一种下肢助力矫形器，包括腰部支撑组件，以及结构相同的左腿助力机构和右腿助力机构，左腿助力机构和右腿助力机构对称安设在腰部支撑组件的两侧，所述腰部支撑组件上设有电源模块和控制器；左腿助力机构由足部组件、小腿组件和大腿组件组成，足部组件与小腿组件铰接，小腿组件与大腿组件铰接，大腿组件与腰部支撑组件铰接；所述矫形器还包括电动推杆，电动推杆与控制器电连接；电动推杆的一端与小腿组件铰接，电动推杆的另一端与大腿组件铰接，驱动大腿组件与小腿组件发生相对运动。本发明的有益效果是结构稳定，可控性能好，轻便，可辅助下肢患者或者是膝踝足病患者独立进行日常的康复训练。

主权项

一种下肢助力矫形器，其特征在于，包括腰部支撑组件，以及结构相同的左腿助力机构和右腿助力机构，左腿助力机构和右腿助力机构对称安设在腰部支撑组件的两侧，所述腰部支撑组件上设有电源模块和控制器；所述左腿助力机构由足部组件、小腿组件和大腿组件组成，足部组件与小腿组件铰接，小腿组件与大腿组件铰接，大腿组件与腰部支撑组件铰接；所述矫形器还包括电动推杆，电动推杆与控制器电连接；电动推杆的一端与小腿组件铰接，电动推杆的另一端与大腿组件铰接，驱动大腿组件与小腿组件发生相对运动；所述小腿组件包括小腿内撑板、小腿外撑板，以及两端分别与小腿内撑板和小腿外撑板固定连接的U型小腿限位板；所述大腿组件包括大腿内撑板、大腿外撑板以及两端分别与大腿内撑板和大腿外撑板固定相连的U型大腿限位板；所述足部组件包括足套，足套的内侧与小腿内撑板的下端铰接，小腿内撑板的上端与大腿内撑板的下端铰接；所述足套的外侧与小腿外撑板的下端铰接，小腿外撑板的上端与大腿外撑板的上端铰接，大腿外撑板的上端与腰部支撑组件铰接；所述电动推杆位于足套后端的上方，电动推杆的一端与U型大腿限位板铰接，电动推杆的另一端与U型小腿限位板铰接；所述矫形器还包括弹性储能器，弹性储能器的下端与足套的后端铰接，弹性储能器的上端与U型小腿限位板铰接，弹性储能器可缓冲小腿组件和足部组件的相对运动。