[发明专利]佩戴式多功能触觉电刺激腕带

摘要

本发明提供的一种佩戴式多功能触觉电刺激腕带，包括腕带本体；控制装置，所述控制装置设置在所述腕带本体上，在所述控制装置内设有控制电路；刺激点，所述刺激点的数量为若干个，所述刺激点设置在所述腕带本体内壁上，所述刺激点与所述控制电路连接。与现有技术相比，本发明的有益效果如下具备宽输出范围、高刺激精度的多通道轻量化电刺激设备，通过低功耗蓝牙与手机等互联网设备进行通讯，预设不同的刺激条件，在条件触发时输出恒流电脉冲刺激皮肤，获得丰富的电触觉体验。达到了现有技术未能达到的多通道轻量化电刺激器的要求，满足了智能腕带提供丰富人工触觉的需求。

主权项

一种佩戴式多功能触觉电刺激腕带，其特征在于，包括：腕带本体；控制装置，所述控制装置设置在所述腕带本体上，在所述控制装置内设有控制电路；刺激点，所述刺激点的数量为若干个，所述刺激点设置在所述腕带本体内壁上，所述刺激点与所述控制电路连接；其中所述控制电路包括：主控芯片，所述主控芯片输出电压脉冲信号，所述主控芯片记为第一芯片；恒流源模块，所述恒流源模块与所述主控芯片连接，所述恒流源模块将所述电压脉冲信号转换成电流脉冲信号；极性转换模块，所述极性转换模块与所述恒流源模块连接，所述极性转换模块用于将所述电流脉冲信号转换成正负脉冲信号；柔性电极模块，所述柔性电极模块通过多路复用模块与所述极性转换模块连接，所述多路复用模块将所述正负脉冲信号分配到所述柔性电极模块；所述柔性电极模块与所述刺激点连接；相互连接的供电模块及电压转换模块，所述供电模块通过所述电压转换模块与所述主控芯片、所述恒流源模块、所述极性转换模块及所述多路复用模块连接以供电；所述恒流源模块由第一级差分放大电路和第二级电压跟随电路组成；其中所述第一级差分放大电路包括：第一电阻R1、第二电阻R2、第六电阻R6、第一电容C1及第一放大器U1；所述第一放大器U1的正相输入端通过所述第六电阻R6接收所述主控芯片输出的所述电压脉冲信号Vorder，所述第一放大器U1的反相输入端通过所述第一电阻R1接收所述主控芯片输出的所述电压脉冲信号Vorder，所述第一放大器U1的电源端与电压端连接，所述第一放大器U1的接地端接地，所述第一电容C1连接在所述电压端与地端之间；所述第二级电压跟随电路包括：第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一电容C2、负载电阻Rload及第二放大器U2；所述第二放大器U2的反相输入端通过所述第五电阻R5与所述第一放大器U1的正相输入端连接，所述第二放大器U2的正相输入端通过串联的第三电阻R3和第四电阻R4连接在所述第一放大器U1的输出端与所述第二电阻R2的连接点，所述第一电容C2连接在所述电压端与地端之间，所述负载电阻Rload的一端与所述第二放大器U2的正相输入端连接，所述负载电阻Rload的另一端接地；所述第二放大器U2的输出端与所述第二放大器U2的反相输入端连接；所述极性转换模块包括极性转换芯片以及分别与所述极性转换芯片连接的第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3及第四二极管D4，所述极性转换芯片记为第二芯片；其中所述第一三极管Q1的集电极与所述负载电阻Rload一端上的电压Vout连接，所述第四三极管Q4的集电极与所述第一三极管Q1的发射极连接，所述第四三极管Q4的发射极与所述负载电阻Rload一端上的电压Vout连接；所述第二三极管Q2的集电极与所述负载电阻Rload一端上的电压Vout连接，所述第三三极管Q3的集电极与所述第二三极管Q2的发射极连接，所述第三三极管Q3的发射极与所述负载电阻Rload一端上的电压Vout连接；第一二极管D1的正极与所述第一三极管Q1的发射极连接，所述第一二极管D1的负极与所述第一三极管Q1的集点极连接；第二二极管D2的正极与所述第二三极管Q2的发射极连接，所述第二二极管D2的负极与所述第二三极管Q2的集点极连接；第三二极管D3的正极与所述第三三极管Q3的发射极连接，所述第三二极管D3的负极与所述第三三极管Q3的集点极连接；第四二极管D4的正极与所述第四三极管Q4的发射极连接，所述第四二极管D4的负极与所述第四三极管Q4的集点极连接；所述第一三极管Q1的基极与所述极性转换芯片的控制引脚P1连接，所述第二三极管Q2的基极与所述极性转换芯片的控制引脚N1连接，所述第三三极管Q3的基极与所述极性转换芯片的控制引脚P2连接，所述第四三极管Q4的基极与所述极性转换芯片的控制引脚N2连接；所述多路复用模块通过所述极性转换芯片的LP端与所述第四三极管Q4的集电极与所述第一三极管Q1的发射极的连接点连接；所述多路复用模块通过所述极性转换芯片的LN端与所述第三三极管Q4的集电极与所述第二三极管Q2的发射极的连接点连接，在所述LN端和所述第三三极管Q4的集电极与所述第二三极管Q2的发射极的连接点之间连接第七电阻R7；所述多路复用模块由第三芯片U3、第四芯片U4、第五芯片U5和第六芯片U6组成；其中所述第三芯片U3和所述第四芯片U4的使能端分别与所述极性转换芯片的LP端连接；所述第五芯片U5及所述第六芯片U6的使能端分别与所述极性转换芯片的LN端连接。