[发明专利]一种安保机器人防卫机械臂在审
| 申请号： | 201610017686.4 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN106965192A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 刘玉姣;高嵩;魏鹏;张永伟 | 申请（专利权）人： | 上海摩西海洋工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种安保机器人防卫机械臂，包括直线移动单元，机械臂大臂和机械臂小臂。该机械臂可安装于安保机器人上。机械臂的大臂和小臂之间的摆动由拉绳控制上下摆动。机械臂可沿直线单元上下移动，随机身旋转，实现击打动作。机械臂小臂末端可以根据实际需要加装热武器或冷兵器，打击敌人，保护船员生命安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安保 机器人 防卫 机械 | ||
【主权项】：
一种安保机器人防卫机械臂，包括直线移动单元（4），机械臂大臂（5）和机械臂小臂（6）；直线移动单元（4）安装在机器人机身（3）上；机身安装在机器人底座（2）上，可绕垂直底座的中心线来回旋转。
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