[发明专利]倾斜摇摆与低频振动复合实验平台

摘要

本发明公开了一种倾斜摇摆与低频振动复合实验平台，包括六自由度倾斜摇摆平台和低频液压振动平台，所述六自由度倾斜摇摆平台包括摇摆平台底座、摇摆平台工作台、球铰和摇摆平台液压缸，共同实现倾斜摇摆运动；所述低频液压振动平台包括振动平台底座、振动平台工作台和低频振动液压缸，共同实现低频振动运动；所述振动平台底座安装于所述摇摆平台工作台上且两者轴心线重合。通过本发明可以将大幅值的倾斜摇摆运动与小幅值的低频振动进行叠加，试验分析两者的耦合动力学情况，从而模拟舰船、潜艇等在海上的真实运动情形，为其上武器的安全运输、贮存等提供有效手段。

主权项

一种倾斜摇摆与低频振动复合实验平台，其特征在于：包括六自由度倾斜摇摆平台和低频液压振动平台，所述六自由度倾斜摇摆平台包括摇摆平台底座、摇摆平台工作台、球铰和摇摆平台液压缸，所述摇摆平台底座的上表面和所述摇摆平台工作台的下表面沿圆周方向分别均匀分布有三组所述球铰，每组所述球铰包括两个相邻排列的所述球铰，所述摇摆平台底座上的六个所述球铰分别与六个所述摇摆平台液压缸的下端连接，六个所述摇摆平台液压缸的活塞杆的上端分别与所述摇摆平台工作台上的六个所述球铰连接，相邻的两个所述摇摆平台液压缸之间呈“八”字形或倒“八”字形，每个所述摇摆平台液压缸的液压油各自独立控制；所述低频液压振动平台包括振动平台底座、振动平台工作台和低频振动液压缸，所述低频振动液压缸的下端与所述振动平台底座的上面连接，所述低频振动液压缸的活塞杆的上端与所述振动平台工作台的下面连接；所述振动平台底座安装于所述摇摆平台工作台上且两者轴心线重合。