[发明专利]一种预测汽车内部模糊不确定声压的数值计算方法有效
申请号: | 201610016375.6 | 申请日: | 2016-01-12 |
公开(公告)号: | CN105701286B | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 邱志平;王冲;王晓军;胡永明;李云龙;仇翯辰;陈贤佳;郑宇宁;张泽晟 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 成金玉;孟卜娟 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种预测汽车内部模糊不确定声压的数值计算方法,步骤如下:汽车结构和内部声场的有限元建模;考虑结构和声场的耦合作用,构建结构‑声耦合系统,进而得到此系统的有限元离散方程;利用模糊变量表征结构‑声耦合系统的不确定输入参数,进而得到此系统的模糊有限元方程;利用截集运算和子区间理论,将每个截集水平下的区间变量进一步分解,将模糊有限元方程改写为一组子区间有限元方程;基于一阶摄动方法对子区间有限元方程进行求解;利用模糊分解定理将所有截集水平下的声压区间进行重组,最终得到模糊不确定声压的隶属度函数。本发明在保证计算精度满足工程需求的前提下,可以有效提高计算效率,这是一般商用软件所不能实现的。 | ||
搜索关键词: | 一种 预测 汽车 内部 模糊 不确定 声压 数值 计算方法 | ||
【主权项】:
1.一种预测汽车内部模糊不确定声压的数值计算方法,其特征在于包括以下步骤:步骤一:利用结构网格和流体网格分别对汽车的结构和内部声场进行离散,得到结构和声场的有限元模型;步骤二:针对步骤一中的有限元模型,分别建立结构和声场的离散方程:![]()
其中u和
为结构的位移向量和加速度向量,Ms和Ks为结构质量矩阵和刚度矩阵,Fs和Fb为结构面载荷向量和体载荷向量;p和
为声压向量及其二阶导数,Ma和Ka为声场质量矩阵和刚度矩阵,Fa和Fq为声场面载荷向量和其他载荷向量;考虑声压对部分薄壁结构的反作用,构建结构‑声耦合系统,得到此系统的有限元离散方程;AT=F其中
为方程系数矩阵,F=(Fb Fq)T为右端向量,T=(u p)T为系统响应向量,C为引入的耦合矩阵,ω表示简谐激励的频率,ρa表示声场中的空气密度;步骤三:用模糊向量表示结构‑声耦合系统中的所有不确定参数α=(αi)n=(α1,α2,...,αn),其中n为模糊参数的个数,根据步骤二中的离散方程进一步得到此结构‑声耦合系统的模糊有限元方程:A(α)T(α)=F(α);步骤四:利用截集理论可以将步骤三中的模糊向量改写为:
其中λ为在0到1范围内所选取的截集水平,
表示区间变量,αi,λ和
为其下界和上界,
和
表示区间中点和半径,
为标准区间变量
引入符号
表示区间变量
的不确定度,当不确定度γk,λ>5%时,利用子区间理论,将区间变量
进一步分解为Nk个子区间,以保证每个子区间的不确定度小于5%,其中
表示区间变量
的第j个子区间;各不确定参数相互独立,得到总共N=N1N2…Nn个子区间组合,采用符号
统一表示所有的子区间向量,步骤三中的模糊有限元方程改写为一组子区间有限元方程:
其中
为子区间变量
影响下的系统响应区间;步骤五:基于一阶摄动方法对步骤四中的子区间有限元方程进行求解,得到汽车内部声压的区间变化范围,首先利用一阶泰勒展式,将子区间有限元方程的系数矩阵
和右端向量
表示为:![]()
其中:
系统子区间响应表示为:
其中
为子区间响应的中点,
表示其在中点处的扰动;利用一阶纽曼级数,子区间矩阵的逆近似表示为:
将其代回到子区间响应表达式中,基于一阶摄动方法,得到:![]()
利用
关于标准区间变量
的单调性,得到子区间响应的半径ΔTλ:
进而得到系统子区间响应的表达式:
将所有子区间组合情况下的N个系统子区间响应进行组合,得到区间变量
影响下的系统响应区间:
其中
表示N个子区间组合;步骤六:利用模糊分解定理将步骤五中得到的所有声压区间进行重组,最终得到模糊参数向量α影响下的不确定声压隶属度函数p(α):
其中m为模糊截集运算中所选取的截集数量。
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