[发明专利]一种小型化、高精度锁紧机构

摘要

一种小型化、高精度锁紧机构，包括球头(1)、片簧(3)、角度电机(4)和挡块(6)；片簧(3)的一端、角度电机(4)、挡块(6)和转位机构(2)与基座(5)固定连接；球头(1)固连在转动机构(2)上；片簧(3)为片状，其另一端弯成拱形，与角度电机(4)上的旋转臂杆转动连接；锁紧时，角度电机(4)的旋转臂杆对片簧(3)不施加力矩；片簧(3)的拱形部位外侧与球头(1)点接触，对球头(1)施加弹性力，使转动机构(2)与挡块(6)靠紧，锁紧转动机构(2)；解锁时，角度电机(4)的旋转臂杆转动，使片簧(3)的拱形部位与球头(1)分离。本发明可靠性高、锁紧精度高、使用寿命长、节省空间、对系统无磁场干扰。

主权项

一种小型化、高精度锁紧机构，其特征在于：包括球头(1)、片簧(3)、角度电机(4)、挡块(6)和基座(5)；片簧(3)的一端、角度电机(4)、挡块(6)和转位机构(2)均与基座(5)固定连接；角度电机(4)转动轴与转位机构(2)的转动轴垂直；挡块(6)对转位机构(2)进行限位；球头(1)固定连接在转位机构(2)上，球头(1)的一端为球面；片簧(3)为片状，片簧(3)的另一端弯成拱形，并与角度电机(4)上的旋转臂杆连接；锁紧时，角度电机(4)的旋转臂杆对片簧(3)不施加力矩；片簧(3)的拱形部位外侧与球头(1)的球面接触对球头(1)施加弹性力，使转位机构(2)与挡块(6)靠紧，锁紧转位机构(2)；解锁时，角度电机(4)的旋转臂杆转动，带动片簧(3)的拱形部位与球头(1)的球面分离，转位机构(2)自由转动。