[发明专利]一种带铁芯钢管螺纹套的制作工艺流程

摘要

本发明涉及一种带铁芯钢管螺纹套制作的工艺流程，包括以下步骤铁芯上料；铁芯抓取四轴联动轨道机构进行三坐标移动，铁芯抓手抓取铁芯，沿Z轴移动轨道向上移动，等待脱模；成品脱模四轴联动轨道机构进行三坐标移动，至成品脱模工位，脱模抓手的旋拧卡爪卡住产品，R轴旋转机构动作，旋拧卡爪转动，同时沿Y轴移动轨道移动，使产品脱离模具；铁芯入模四轴联动轨道机构进行三坐标移动，铁芯抓手沿Z轴移动轨道向下移动，放入模具，润滑油喷雾器自动启动，喷头将油雾喷入模具中；成品下料四轴联动轨道机构进行三坐标移动，脱模抓手将脱模后的产品放入接料块的V形槽内，翻转装置翻转，使产品直立，推料装置将产向前推动到输送带上。

主权项

一种带铁芯钢管螺纹套制作的工艺流程，其特征在于：所述带铁芯钢管螺纹套的制作设备包括四轴联动轨道机构，成品输送机构；所述四轴联动轨道机构，所述四轴联动轨道机构包括X轴轨道(1)，Y轴移动轨道(2)，Z轴移动轨道(3)，R轴旋转机构(4)；所述X轴轨道(1)移动时带动Y轴移动轨道(2)、Z轴移动轨道(3)一起运动；所述Y轴移动轨道(2)为脱模移动方向，移动时带动Z轴移动轨道(3)一起移动；所述R轴旋转机构(4)设置在Z轴移动轨道(3)的底部，并与脱模抓手(7)连接，位于脱模抓手(7)上方的Z轴移动轨道(3)上固定设有铁芯抓手(8)；所述R轴旋转机构(4)包括驱动伺服电机(4a)与传动机构(4b)，所述脱模抓手(7)包括旋拧卡爪(7a)与气动卡爪(7b)，所述R轴旋转机构(4)用于带动旋拧卡爪(7a)转动使产品脱模，脱模后，所述气动卡爪(7b)将产品夹紧；所述成品输送机构包括输送带(12)，所述输送带(12)的起始部位设有接料块(9)，接料块具有V形接料口，并由翻转装置(11)带动可翻转90度，使产品直立，接料块(9)上还设有推料装置(10)，接料块(9)翻转后推料装置(10)将产品推出至输送带(12)上；所述工艺流程包括以下步骤：铁芯上料：操作工或自动上料机构进行铁芯上料；铁芯抓取：四轴联动轨道机构进行三坐标移动，至铁芯抓取工位，铁芯抓手(8)抓取铁芯，沿Z轴移动轨道(3)向上移动，等待脱模；成品脱模：四轴联动轨道机构进行三坐标移动，至成品脱模工位，脱模抓手(7)的旋拧卡爪(7a)卡住产品，R轴旋转机构动作，旋拧卡爪(7a)转动，同时沿Y轴移动轨道(2)移动，使产品脱离模具；铁芯入模：四轴联动轨道机构进行三坐标移动，铁芯抓手(8)沿Z轴移动轨道(3)向下移动，放入模具(14)，润滑油喷雾器自动启动，喷头(13)将油雾喷入模具(14)中，便于下次脱模；成品下料：四轴联动轨道机构进行三坐标移动，脱模抓手(7)将脱模后的产品放入接料块(9)的V形槽内，翻转装置(11)翻转，使产品直立，推料装置(10)将产向前推动到输送带(12)上。