[发明专利]一种马达矩阵控制方法及一种可穿戴设备

摘要

本发明公开了一种马达矩阵控制方法及一种可穿戴设备。该方法包括基于立体球面模型安置若干线性马达构成线性马达矩阵，确定线性马达矩阵的各个线性马达在该立体球面模型上的方位；对收到的立体音频信号进行信息提取，获取立体音频信号到达该立体球面模型中心位置处的方位、频率和幅度信息；根据立体音频信号到达该立体球面模型中心位置处的方位、幅度和频率信息生成马达驱动信号，驱动线性马达矩阵中距离立体音频信号的方位一定范围内的线性马达振动。本发明提供的技术方案通过将三维声音中的方位、幅度和频率分量输入到触觉反馈的三维矩阵马达中，从触觉上增强现实的感官体验，使得声音和触觉反馈达到无缝配合，虚拟现实的沉浸式体验更优。

主权项

一种马达矩阵控制方法，其特征在于，该方法包括：基于立体球面模型安置若干线性马达构成线性马达矩阵，确定所述线性马达矩阵的各个线性马达在该立体球面模型上的方位；对收到的立体音频信号进行信息提取，获取所述立体音频信号到达该立体球面模型中心位置处的方位、频率和幅度信息；根据所述立体音频信号到达该立体球面模型中心位置处的所述方位、幅度和频率信息生成马达驱动信号，驱动所述线性马达矩阵中距离所述立体音频信号的所述方位一定范围内的线性马达振动。