[发明专利]一种马达矩阵控制方法及一种可穿戴设备

说明书

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种马达矩阵控制方法及一种可穿戴设备。

背景技术

随着虚拟现实技术的发展，人们越来越注重视觉、听觉和触觉等全方位的交互式体验，然而，现有技术的方案是将2D或者3D的声音和触觉反馈割裂的区别对待，使得触觉反馈难以和2D或3D声音的同步达到高度统一，因而导致用户无法在虚拟现实体验中，实现视觉、听觉和触觉三个方面的高度统一和协调，影响用户的虚拟现实体验。

发明内容

鉴于上述现有技术将声音和触觉反馈割裂的区别对待导致二者的同步达不到高度统一的问题，本发明提供了一种马达矩阵控制方法及一种可穿戴设备，以解决上述问题或者至少部分地解决上述问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种马达矩阵控制方法，该方法包括：

基于立体球面模型安置若干线性马达构成线性马达矩阵，确定所述线性马达矩阵的各个线性马达在该立体球面模型上的方位；

对收到的立体音频信号进行信息提取，获取所述立体音频信号到达该立体球面模型中心位置处的方位、频率和幅度信息；

根据所述立体音频信号到达该立体球面模型中心位置处的所述方位、幅度和频率信息生成马达驱动信号，驱动所述线性马达矩阵中距离所述立体音频信号的所述方位一定范围内的线性马达振动。

可选地，所述驱动所述线性马达矩阵中距离所述立体音频信号所述方位一定范围内的线性马达振动包括：

按照与所述立体音频信号的所述方位的距离从小到大的顺序，所述驱动信号的电压值逐步衰减，频率不变，直至所述驱动信号的电压值小于等于驱动所述线性马达振动的最小驱动信号电压值。

可选地，根据所述立体音频信号的所述频率信息确定所述驱动信号的电压值的衰减速度。

可选地，所述线性马达为横向振动的线性马达，且每个线性马达的起始相位和谐振频率相同；

所述根据立体球面模型安置若干线性马达构成线性马达矩阵包括：

在所述立体球面模型上按照经纬线方向放置所述线性马达，使所有经线方向的线性马达按照经线方向排列，所有纬线方向的线性马达按照纬线方向排列，所有在同一方向上的线性马达器件方向一致。

可选地，所述立体音频信号的所述方位使用欧拉定律中的欧拉角，包括章动角θ、进动角ψ和自转角φ表示。

依据本发明的另一个方面提供了一种可穿戴设备，该设备包括：

线性马达矩阵，所述线性马达矩阵通过安置在立体球面模型的若干线性马达构成，所述线性马达矩阵的各个线性马达的方位，基于立体球面模型确定；

音频信息提取单元，用于对收到的立体音频信号进行信息提取，获取所述立体音频信号到达该立体球面模型中心位置处的方位、频率和幅度信息；

驱动信号生成单元，用于根据所述立体音频信号到达该立体球面模型中心位置处的所述方位、幅度和频率信息生成马达驱动信号，驱动所述线性马达矩阵中距离所述立体音频信号的所述方位一定范围内的线性马达振动。

可选地，所述驱动信号生成单元，具体用于按照与所述立体音频信号的所述方位的距离从小到大的顺序，所述驱动信号的电压值逐步衰减，频率不变，直至所述驱动信号的电压值小于等于驱动所述线性马达振动的最小驱动信号电压值。

可选地，根据所述立体音频信号的所述频率信息确定所述驱动信号的电压值的衰减速度。

可选地，所述线性马达矩阵的线性马达为横向振动的线性马达，且每个线性马达的起始相位和谐振频率相同；

所述线性马达在所述立体球面模型上按照经纬线方向放置，所有经线方向的线性马达按照经线方向排列，所有纬线方向的线性马达按照纬线方向排列，所有在同一方向上的线性马达器件方向一致。

可选地，所述立体音频信号的所述方位使用欧拉定律中的欧拉角，包括章动角θ、进动角ψ和自转角φ表示。

由上述可知，本发明提供的技术方案，通过基于立体球面模型安置若干线性马达构成线性马达矩阵，对收到的立体音频信号进行信息提取，获取该立体音频信号到达该立体球面模型中心位置处的方位、频率和幅度信息，并根据立体音频信号生成驱动马达矩阵的驱动信号，驱动马达矩阵中对应方位的马达，从而可以将三维声音中的分量输入到触觉反馈的三维矩阵马达中，从触觉上增强现实的感官体验，使得声音和触觉反馈达到无缝配合，让虚拟现实的沉浸式体验更优。

附图说明

图1示出了根据本发明一个实施例的一种马达矩阵控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明另一个实施例的一种马达矩阵的控制方法的马达布置示意图；