[发明专利]农作物表型田间高通量主动测量装置与方法

摘要

本发明提供了一种农作物表型田间高通量主动测量装置与方法，田间农作物定点种植，在农作物幼苗时期记录植株坐标，并存储至上位机处理模块中；在农作物成熟期，PLC控制模块通过上位机处理模块内存储的位置信息控制暗箱移动到每一株农作物上方；当暗箱移动到每一株植株上方时，暗箱向下移动，罩住植株；机械手模块运动，并将植株分别拨开至暗箱的两侧，暗箱下降并通过成像传感器拍摄图片，成像后传回上位机处理模块；上位机处理模块对传回的图像进行处理分析，得到田间农作物表型参数并储存。本发明测量属于主动测量，具有高通量、精度高、效率高的特点，应用前景广阔。

主权项

一种农作物表型田间高通量主动测量装置，其特征在于，包括桁架、机械手模块、暗箱、光源模块、电源模块、成像传感器、信号采集模块、PLC控制模块以及上位机处理模块；其中：所述暗箱和机械手模块分别固定在桁架上，且暗箱设置于相邻两个机械手模块之间；所述成像传感器和光源模块从上至下依次设置于暗箱中；所述PLC控制模块分别与暗箱和机械手模块控制连接，所述PLC控制模块用于控制暗箱的移动以及机械手模块的运动；所述信号采集模块与成像传感器连接，所述信号采集模块用于将成像传感器采集的模拟信号放大并转换为上位机处理模块能够接收的数字信号；所述上位机处理模块与信号采集模块相连接，所述上位机处理模块用于处理及分析信号采集模块转换后的数字信号，并储存；所述电源模块分别与暗箱、光源模块、成像传感器、PLC控制模块、机械手模块、信号采集模块、上位机处理模块相连接，所述电源模块用于供电。