[发明专利]金属探取器

摘要

本发明被称为金属探取器，属于电磁领域，主要应用于水下机器人对河床表面和浅淤泥中细小金属物件的探查和收取。它的外壳内部从顶至底沿弯曲方向分布固定着多个电磁铁，顶端电磁铁施加直流电压，其余电磁铁施加相位依次滞后的交流电压。工作时，底部电磁铁产生的磁场会对河床表面和浅淤泥中的金属物件产生吸力使之吸附于底端，然后就如传送带一般把金属物件送至本发明的顶端，由于顶端电磁铁施加的是直流电压，金属物件就被吸附在此处停止移动，水下机器人的操作者可以通过摄像头对金属物件进行观察，看是否是所需要的物件，然后进行取舍。

主权项

一种金属探取器，包括了外壳，多个电磁铁，导线，其特征在于所述的电磁铁固定分布在外壳内部，导线个数为电磁铁个数加上一个，给顶端电磁铁施加直流电压，其余的电磁铁施加相位依次滞后的交流电压，这些电磁铁产生的磁场一方面吸附金属物体，同时还产生一个向顶端的吸引力，使金属物体向顶端移动，金属物体到达顶端后可被顶端电磁铁一直吸住。