[发明专利]夹紧机构

摘要

用于机床（2）的夹紧机构（1），其设有夹头（5）并且具有可切换的用于触发夹紧运动的电驱动马达（11）、用于将调节运动转换成拉杆（7）的轴向运动的运动转换器（31）以及力存储器（41），该夹紧机构构造成无间隙并且无滑动的功能单元，并且为了确定在工件（10）夹紧以及放松时拉杆（7）的轴向调节运动，为参与力传递的部件（53；54）分配了静态布置的电子的旋转编码器（101）。通过这种设计方案，可以将夹紧机构（1）设计成刚性的，其既没有间隙也没有滑动，从而不仅能够不受限制地利用拉杆（7）的轴向的调节运动，而且由此也可以利用夹头（5）的夹爪（6）的相应的运行位置。所述机床（2）的控制可以以这种方式毫无问题地并且非常精确地实现，而不必承受不精确性。

主权项

1.夹紧机构（1），用于机床（2），所述机床设有用于保持工件（10）的夹头（5）并且所述机床的夹爪（6）能够借助于所述夹紧机构（1）经由可轴向调节的作为操作元件的拉杆（7、7’）进行调节，其中所述夹紧机构（1）具有可切换的用于触发夹紧运动的驱动马达（11）、用于将所述驱动马达（11）的转子轴（14）的调节运动转换成所述拉杆（7、7’）的为了操作所述夹爪（6）所需的轴向调节运动的运动转换器（31）以及用于维持夹紧力的力存储器（41），所述力存储器由预紧的弹簧组（42、43）形成，所述弹簧组支撑在运动转换器（31）的构造为空心轴（33）的并且设有径向向外伸出的附加物（34）的调节元件（32）上，其特征在于，所述夹紧机构（1）构造成无间隙以及无滑动的功能单元，并且为了确定工件（10）夹紧以及放松时所述拉杆（7、7’）的轴向调节运动，为所述夹紧机构（1）的参与力传递的部件（53；54）之一分配静态布置的电子的旋转编码器（101；102），其中，为了无间隙地设计所述夹紧机构（1），所述运动转换器（31）的调节元件（32）经由预紧的滚珠螺杆传动装置（35）直接与操作元件传动地连接，通过大量均匀分布地布置在周向上的螺旋压力弹簧（44、44’）形成了力存储器（41）的在一侧或两侧作用到运动转换器（31）的装备有用于滚珠螺杆传动装置（35）的滚珠（36）的返回通道（37）的调节元件（32）上的弹簧组（43），使得所述运动转换器（31）和所述力存储器（41）装入位置固定地保持的第一壳体（21）中，所述第一壳体在背对所述夹头（5）的端侧上设有空心轴状构造的附件（24），在其上支承着配属于所述驱动马达（11）的传动元件（51、52），所述传动元件与运动转换器（31）的调节元件（32）传动地连接。