[发明专利]夹紧机构

权利要求书

1.夹紧机构（1），用于机床（2），所述机床设有用于保持工件（10）的夹头（5）并且所述机床的夹爪（6）能够借助于所述夹紧机构（1）经由可轴向调节的作为操作元件的拉杆（7、7’）进行调节，其中所述夹紧机构（1）具有可切换的用于触发夹紧运动的驱动马达（11）、用于将所述驱动马达（11）的转子轴（14）的调节运动转换成所述拉杆（7、7’）的为了操作所述夹爪（6）所需的轴向调节运动的运动转换器（31）以及用于维持夹紧力的力存储器（41），所述力存储器由预紧的弹簧组（42、43）形成，所述弹簧组支撑在运动转换器（31）的构造为空心轴（33）的并且设有径向向外伸出的附加物（34）的调节元件（32）上，

其特征在于，

所述夹紧机构（1）构造成无间隙以及无滑动的功能单元，并且为了确定工件（10）夹紧以及放松时所述拉杆（7、7’）的轴向调节运动，为所述夹紧机构（1）的参与力传递的部件（53；54）之一分配静态布置的电子的旋转编码器（101；102），其中，

为了无间隙地设计所述夹紧机构（1），所述运动转换器（31）的调节元件（32）经由预紧的滚珠螺杆传动装置（35）直接与操作元件传动地连接，通过大量均匀分布地布置在周向上的螺旋压力弹簧（44、44’）形成了力存储器（41）的在一侧或两侧作用到运动转换器（31）的装备有用于滚珠螺杆传动装置（35）的滚珠（36）的返回通道（37）的调节元件（32）上的弹簧组（43），使得所述运动转换器（31）和所述力存储器（41）装入位置固定地保持的第一壳体（21）中，所述第一壳体在背对所述夹头（5）的端侧上设有空心轴状构造的附件（24），在其上支承着配属于所述驱动马达（11）的传动元件（51、52），所述传动元件与运动转换器（31）的调节元件（32）传动地连接。

2.按权利要求1所述的夹紧机构，

其特征在于，

布置在附件（24）上的传动元件（51、52）能够借助于容纳其的第二壳体（53）或者支撑其的载体（54）用附件（24）形状配合地进行锁定。

3.按权利要求1或2所述的夹紧机构，

其特征在于，

作为所述夹紧机构（1）的与旋转编码器（101）共同作用的部件，设置第二壳体（53）或载体（54），所述部件在外罩面上设有一个或多个条码（104）或者齿部，在所述条码（104）或者所述齿部的旋转平面内布置了旋转编码器（101）的传感器（103）。

4.按权利要求1或2所述的夹紧机构，

其特征在于，

所述旋转编码器（102）分配给所述夹紧机构（1）的驱动马达（11），其中在其转子轴（14）上不可相对旋转地布置了柱形的圆盘（105），在所述圆盘的外罩面上安置了一个或多个条码（107）或者齿部，其与旋转编码器（102）的传感器（103）共同作用。

5.按权利要求1或2所述的夹紧机构，

其特征在于，

所述力存储器（41）的螺旋压力弹簧（44）设置在一件或两件式构造的压力件（45）中，所述运动转换器（31）的调节元件（32）的附加物（34）接合到所述压力件中并且可旋转地轴向支撑在其中。

6.按权利要求1或2所述的夹紧机构，

其特征在于，

所述力存储器（41）的布置在调节元件（32）的附加物（34）的一侧或两侧的选择性地能装入设置在压力件（45）中的孔（46）中并且支撑在第一壳体（21）上的螺旋压力弹簧（44、44’）具有矩形的、椭圆形的或者圆形的横截面。

7.按权利要求1或2所述的夹紧机构，

其特征在于，

通过调节元件（32）的调节运动能够将润滑剂从第一壳体（21）的内部空间（22）强制输入滚珠螺杆传动装置（35）。

8.按权利要求5所述的夹紧机构，

其特征在于，

所述压力件（45）设有穿过第一壳体（21）的信号发射器（92），所述信号发射器与用于确定所述力存储器的相应的夹紧力的行程传感器（91）共同作用。