[发明专利]一种全自动控制包装装置及方法

摘要

一种全自动控制包装装置及方法，涉及包装机械领域，属于机械、自动化交叉学科。本发明的一种全自动控制包装装置及方法，其组成包括：自动控制柜、灌装机构、多工位转换机构、变位吸袋机构、封口机构以及输送机构，所述多工位转换机构上设有机械手爪，多工位转换机构的右下方设有变位吸袋机构，所述变位吸袋机构设有移袋装置，移袋装置配合机械手爪实现撑袋工位，多工位转换机构的正上方设有灌装机构，灌装机构配合机械手爪实现灌装工位，多工位转换机构上还设有弹性套筒，左上方还设有封口机构，左下方设有输送机构，弹性套筒配合封口机构、输送机构还实现封口、输送作业，多工位转换机构前方设有自动控制柜，自动控制柜时序控制实现吸袋、撑袋、灌装、封口、输送全自动作业。

主权项

一种全自动控制包装装置及方法，其组成包括：变位吸袋机构（1）、多工位转换机构（2）、灌装机构（3）、封口机构（4）、输送机构（5）及自动控制柜（6），所述多工位转换机构（2）上设有机械手爪（2‑1），多工位转换机构（2）的右下方设有变位吸袋机构1，所述变位吸袋机构（1）设有移袋装置（1‑5），移袋装置（1‑5）配合机械手爪（2‑1）实现撑袋工位，多工位转换机构（2）的正上方设有灌装机构（3），灌装机构（3）配合机械手爪（2‑1）实现灌装工位，多工位转换机构（2）上还设有弹性套筒（2‑2），左上方还设有封口机构（4），左下方设有输送机构（5），弹性套筒（2‑2）配合封口机构（4）、输送机构（5）还实现封口、输送作业，多工位转换机构（2）前方设有自动控制柜（6），自动控制柜（6）时序控制实现吸袋、撑袋、灌装、封口、输送全自动作业。