[发明专利]一种全自动控制包装装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械领域，属于机械、自动化交叉学科，具体涉及一种全自动控制包装装置及方法。

背景技术

目前袋类包装机械设备自动化程度低，例如将许多食品、饲料、化肥灌装到包装袋中，大多采用半自动装袋机，需要人工过多，未能真正的实现袋类生产自动化，且没有配合吸袋、套袋、撑袋、灌装、封口以及输送作业。而且人工协助套袋实现半自动灌装方式浪费人力，质量不均、效率低且容易污染包装袋，很难保证袋类包装的标准化。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全自动控制包装装置及方法。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案是：

本发明的一种全自动控制包装装置及方法，其组成包括：自动控制柜、灌装机构、多工位转换机构、变位吸袋机构、封口机构以及输送机构，所述多工位转换机构上设有机械手爪，多工位转换机构的右下方设有变位吸袋机构，所述变位吸袋机构设有移袋装置，移袋装置配合机械手爪实现撑袋工位，多工位转换机构的正上方设有灌装机构，灌装机构配合机械手爪实现灌装工位，多工位转换机构上还设有弹性套筒，左上方还设有封口机构，左下方设有输送机构，弹性套筒配合封口机构、输送机构还实现封口、输送作业，多工位转换机构前方设有自动控制柜，自动控制柜时序控制实现吸袋、撑袋、灌装、封口、输送全自动作业。

对方案进一步设计：为了更好地发挥多工位转换机构的作用，所述工位转换机构包括机械手爪、弹性套筒、传动装置、主动轮装置、同步轮装置、套袋工位提升装置、封口工位提升装置，所述传动装置包括电机，所述步进电机输出端连接有小齿轮，所述小齿轮通过齿轮副与主动轮装置的减速齿轮建立连接，所述主动轮装置上包括导轨，导轨上设有弹性套筒，弹性套筒通过直线轴承和导轨建立滑动连接，所述弹性套筒正下方设有封口工位提升装置，封口工位提升装置包括托盘，托盘配合弹性套筒、封口机构实现封口工作，所述主动轮装置还通过链轮传动与同步轮装置建立同步转动关系，所述同步轮装置上设有光轴、机械手爪，机械手爪上设有铜套，铜套和光轴建立滑动连接，所述主动轮装置、同步轮装置之间设有工位提升装置，所述工位提升装置包括推盘，推盘配合弹性套筒、机械手爪可以实现套袋工作。

对方案进一步设计：为了更好地发挥机械手爪的作用，所述机械手爪包括直流伺服电机，所述直流伺服电机输出端连接有主动齿轮，所述小齿轮通过齿轮副与齿轮式轨道盘建立连接，所述齿轮式轨道盘上设有沿轴线对称布置的六条滑道，所述机械手爪还包括球拍形壳体，所述球拍形壳体下固设安装盘，所述安装盘通过铰链连接有六个回转销轴，每个回转销轴通过铰链连接有一个弧形手指，每个弧形手指上设有一个导向轴，每个导向轴都设置在对应在齿轮式轨道盘的滑道内，所述导向轴和滑道建立滑动连接。

对方案进一步设计：为了更好地发挥弹性套筒的作用，所述弹性套筒包括方形机架，方形机架固接左半套筒，所述左套筒通过合页连接有右半套筒，左半套筒和右半套筒有相对转动关系，左半套筒上固接有锁扣，所述右半套筒上还固设挂钩座，挂钩座通过铰链连接有挂钩，所述挂钩的末端连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端固接在右半套筒上，当外力触发挂钩时，拉伸弹簧可以实现挂钩和锁扣的锁紧、断开两种不同状态，从而实现弹性套筒的开闭。

对方案进一步设计：为了更好地发挥变位吸袋机构的作用，所述变位吸袋机构包括机架、供袋装置、包装袋检测装置、吸袋装置、移袋装置，所述机架上设有供袋装置，所述供袋装置左上前方设有吸袋装置，且供袋装置的供袋工位和吸袋装置的吸袋工位相对应，所述机架右上方设有包装袋检测装置，包装袋检测装置包括测物电眼架，所述测物电眼架安装在机架的上端，所述测物电眼架上设有电眼保护杆，所述电眼保护杆中设有测物电眼，所述测物电眼与吸袋装置的变位工位相对应，所述吸袋装置的左上方设有移袋装置，移袋装置的移袋工位和吸袋装置的吸袋工位相对应。

对方案进一步设计：为了更好地发挥供袋装置的作用，所述供袋装置包括供袋电机，所述供袋电机输出端固接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过螺母副与移袋板建立连接，滚珠丝杆的旋转运动可以带动移袋板上下移动，从而调整包装袋与吸袋装置的气嘴预留高度，所述移袋板上设有左右旋丝杆，所述左右旋丝杆左旋部分设有左护袋片，右旋部分设有右护袋片，所述左右旋丝杆左前端设有旋钮，旋转旋钮可以使左护袋片和右护袋片在左右旋丝杆上移动，由此可以根据袋宽调整护袋宽度。