[发明专利]检测装置的异常判定系统、检测装置、检测装置的异常判定装置、以及检测装置的异常判定方法在审
| 申请号： | 201580084305.8 | 申请日： | 2015-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN108351225A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 泽田英树;佐藤敏之;小野山达夫;大库良一;河津武玄 | 申请（专利权）人： | 大库输送机株式会社 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244;B25J19/06;G01D5/347 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 异常判定系统(1)具备：检测装置(300)，其检测机器人(30)的各旋转轴(48)的旋转；以及异常判定装置(50)，其根据来自检测装置(300)的绝对信号和增量信号来检测编码器异常。异常判定装置(50)根据来自增量编码器(200)的增量信号所表示的旋转轴(48)的旋转角度的变化量、来计算旋转轴(48)的绝对角度。异常判定装置(50)在根据增量信号计算出的旋转轴(48)的绝对角度与来自绝对编码器(100)的绝对信号所表示的旋转轴(48)的绝对角度的差在允许范围外的情况下，判定为检测装置(300)处于异常。 | ||
| 搜索关键词： | 检测装置 旋转轴 异常判定装置 异常判定 增量信号 绝对信号 检测机器人 绝对编码器 增量编码器 编码器 变化量 判定 检测 | ||
【主权项】：
1.一种异常判定系统，该异常判定系统是对可动装置所具备的至少一个旋转轴的旋转进行检测的检测装置的异常判定系统，其中，该异常判定系统具备：所述检测装置；以及异常判定装置，其根据来自所述检测装置的信号来判定所述检测装置是否处于异常，所述检测装置在同一框体内包含：增量编码器部，其输出表示所述旋转轴的旋转角度的变化量的增量信号；以及绝对编码器部，其输出表示所述旋转轴的绝对角度的绝对信号，所述异常判定装置根据来自所述增量编码器部的所述增量信号所表示的所述旋转轴的旋转角度的变化量，来计算所述旋转轴的绝对角度，在根据所述增量信号计算出的所述旋转轴的绝对角度与来自所述绝对编码器部的所述绝对信号所表示的所述旋转轴的绝对角度之差在允许范围外的情况下，所述异常判定装置判定为所述检测装置处于异常。
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