[发明专利]雷达信号处理装置

摘要

本发明的雷达信号处理装置进行高精度的物体识别。本发明的雷达信号处理装置在数据存储处理部(12)中，对于利用一次特征量提取部(11)提取出的与和物体的相对距离、相对速度、以及物体的方位、反射强度有关的一次特征量以时间序列进行同一化，在二次特征量提取部(13)中提取出二次特征量，基于利用归属度计算部(14)计算出的对于与规定的类别有关的二次特征量的分布的归属度，利用物体判定部(16)对物体的类别进行判定。

主权项

一种雷达信号处理装置，是搭载于车辆并输出与存在于周边的多个物体有关的信息的雷达的雷达信号处理装置，该雷达信号处理装置的特征在于，包括：一次特征量提取部，该一次特征量提取部从雷达的接收信号中，以一定时间周期将对于多个物体至少与和所述物体的相对距离、相对速度、以及所述物体的方位、反射强度有关的信息作为一次特征量进行提取；数据存储处理部，该数据存储处理部对所述一次特征量进行存储，在多个周期内以时间序列将多个一次特征量与同一物体相关联；二次特征量提取部，该二次特征量提取部从所述数据存储处理部中的一次特征量中提取二次特征量；归属度计算部，该归属度计算部计算对于与预先确定的类别有关的所述二次特征量的分布的归属度；以及物体判定部，该物体判定部基于所述归属度对物体的类别进行判定。