[发明专利]一种检测方法、及相关系统

摘要

本发明涉及用于连续检测工具的尖端与具有可变厚度的书写介质之间的接触或非接触状态的方法、及相关系统。所述方法包括以下步骤：在当前时刻确定所述工具的所述尖端相对于所述承载表面的位置；在所述当前时刻基于所述尖端的所述位置确定所述承载表面与所述尖端之间的距离；当所述距离短于所述承载表面与所述书写表面之间的最小距离的当前值时，利用所述当前时刻的所述承载表面与所述尖端之间的所述距离更新所述最小距离的当前值；在所述当前时刻确定所述尖端的移动参数，所述移动参数代表在所述当前时刻与先前时刻之间的与所述书写表面相切的移动和与所述书写表面正交的移动的比率。

主权项

一种用于连续检测工具(U)的尖端(P)与位于追踪设备(DL)的承载表面(SA)上的可变厚度的书写介质(SUE)的书写表面(SE)之间的接触状态或非接触状态的方法；所述方法包括以下步骤：‑在当前时刻(ti)确定所述工具(E)的所述尖端(P)相对于所述承载表面(SA)的位置(Pos(ti))；‑在所述当前时刻(ti)基于所述尖端(P)的所述位置(Pos(ti))确定所述承载表面(SA)与所述尖端(P)之间的距离(h(ti))；‑当所述距离(h(ti))短于所述承载表面(SA)与所述书写表面(SE)之间的最小距离(hmin(ti))的当前值时，利用所述当前时刻(ti)的所述承载表面(SA)与所述尖端(P)之间的所述距离(h(ti))更新所述最小距离(hmin(ti))的当前值；‑在所述当前时刻(ti)确定所述尖端(P)的移动参数(PM(ti))，所述移动参数代表在所述当前时刻(ti)与先前时刻(ti‑1)之间的与所述书写表面(SE)相切的移动和与所述书写表面(SE)正交的移动的比率；‑在所述当前时刻(ti)确定幅度参数(dPos(ti))，所述幅度参数代表在所述当前时刻(ti)与所述先前时刻(ti‑1)之间的所述尖端(P)的移动的幅度；‑当满足以下条件时，确定在所述当前时刻(ti)所述尖端(P)与所述书写表面(SE)之间为接触状态：‑所述距离(h(ti))短于或等于最小当前距离(hmin)和容差(tol(ti))的和，所述容差代表关于所述书写表面(SE)与所述承载表面(SA)之间的距离(h(ti))的不确定性；‑所述移动参数(PM(ti))代表实质上与所述书写表面(SE)相切的移动，即，所述移动参数(PM(ti))的值小于或等于切向移动阈值(SMT)；以及‑所述幅度参数(dPos(ti))的范数大于或等于最小幅度阈值(dPosmin)；‑否则，确定在所述当前时刻(ti)所述尖端(P)与所述书写表面(SE)之间为非接触状态。