[发明专利]用于过滤局部化数据的系统和方法

摘要

一种由计算系统执行的方法包括提供指令至远程操作装配件，以根据命令的速率分布图在解剖通道内移动器械。该方法还包括从安置在解剖通道内的器械接收空间信息组并过滤空间信息组，以从空间信息组中选择与命令的速率分布图成比例的一些空间数据记录。

主权项

一种由计算系统执行的方法，所述方法包括：提供指令至远程操作装配件，以根据命令的速率分布图在解剖通道内移动器械；根据所述命令的速率分布图移动所述器械；从安置在所述解剖通道内的所述器械接收空间信息组；以及过滤所述空间信息组，以从所述空间信息组中选择与所述命令的速率分布图成比例的一些空间数据记录。