[发明专利]用于集中管理交互式机器中的人机接口传感器和执行器的装置和方法

摘要

提供了一种计算机编程的方法和装置，用于对人机交互式机器例如交互式虚拟全息显示机器所使用的传感器和执行器进行集中管理。该方法可以表示为存储在人机交互式机器的存储器上并且由该机器的处理器执行的程序代码(“中间件实现”)。使用人机接口传感器中间件平台来创建中间件实现，该人机接口传感器中间件平台充当人机交互式机器中的提供传感器数据的诸如加速度计和运动捕捉相机等传感器与人机交互式机器中的诸如投影仪和声音系统等执行器之间的中介。中间件平台提供了用于报告并询问由传感器和执行器使用的协议的机制以及用于创建在中间件实现中使用的服务的标准架构。

主权项

一种编码有中间件平台程序的计算机可读介质，所述中间件平台程序能够由处理器执行以创建用于对人机交互式机器中的至少一个传感器和至少一个执行器进行控制的中间件实现，所述中间件平台程序包括：(a)至少一个输入模块，每个输入模块被配置成从人机接口传感器获取原始数据；(b)中间件模块，所述中间件模块被配置成从所述原始数据中提取特征提取数据，所述特征提取数据是用于通过所述中间件实现来对所述人机交互式机器的操作进行控制的相关输入数据；(c)滤波器模块，所述滤波器模块被配置成对所述特征提取数据应用信号处理操作，以及(d)重建模块，所述重建模块被配置成将经滤波的特征提取数据转换成程序员能够访问的转换形式以创建所述中间件实现。