[发明专利]用于平滑视图切换和缩放的计算性多相机调整在审
申请号: | 201580070878.5 | 申请日: | 2015-12-23 |
公开(公告)号: | CN107111864A | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 蒋伟;顾金伟 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种用于计算性地调整来自多相机系统的图像的实施例方法包括接收校准图像序列,其中,每个校准图像序列对应于相机阵列中的一个相机并且具有一个或多个图像帧;根据相应相机的目标相机位姿或目标相机内部矩阵来计算相机阵列中的每个相机的目标相机模型,其中,所述计算生成了所述一个或多个第一相机中的每一个的变换矩阵;将所述一个或多个第一相机中的每一个的变换矩阵应用于对应于相应相机的校准图像序列,其中,所述变换矩阵转换校准图像序列的每个图像帧,并生成目标图像序列。 | ||
搜索关键词: | 用于 平滑 视图 切换 缩放 计算 多相 调整 | ||
【主权项】:
一种方法,其特征在于,包括:接收校准图像序列,其中,每个校准图像序列对应于相机阵列中的一个相机并具有一个或多个图像帧;根据一个或多个第一相机中的相应相机的目标相机位姿或目标相机内部矩阵来计算所述相机阵列中的所述一个或多个第一相机中的每一个的目标相机模型,所述计算生成了所述一个或多个第一相机中的每一个的变换矩阵;将所述一个或多个第一相机中的每一个的变换矩阵应用于对应于相应相机的校准图像序列;其中,所述应用所述变换矩阵包括:转换所述校准图像序列的每个图像帧;所述应用所述变换矩阵生成了目标图像序列。
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