[发明专利]挖土机及挖土机的控制方法有效
| 申请号： | 201580068756.2 | 申请日： | 2015-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107109825B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 泉川岳哉 | 申请（专利权）人： | 住友建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F9/28 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种挖土机及挖土机的控制方法。本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，其可回转地搭载于下部行走体(1)；附件，其搭载于上部回转体(3)，且在前端安装有爪(6a)；及控制器(30)，其在使铲斗(6)的爪(6a)与基准点(RP)接触时获取爪(6a)的坐标，且根据在不同条件下获取的至少两个坐标而计算爪(6a)的磨损量(W)。 | ||
| 搜索关键词： | 挖土机 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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