[发明专利]光学形状感测工具的配准有效
| 申请号： | 201580065302.X | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106999209B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | S·巴拉特;E·德赫甘马尔瓦斯特;M·L·弗莱克斯曼;J·克吕克尔;M·P·德雷尔;A·M·塔赫玛塞比马拉古奥施 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61N5/10 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 孟杰雄;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种介入系统采用光学形状感测工具(32)(例如，具有(一条或多条)嵌入的光纤的近距离治疗针)和用于相对于网格坐标系引导所述光学形状感测工具(32)到解剖区域中的插入的网格(50、90)。所述介入系统还采用配准控制器(74)，所述配准控制器用于相对于针坐标系重建所述光学形状感测工具(32)的形状的节段或整体，所述针坐标系的原点位于所述光学形状感测工具(32)上的一点，并且所述配准控制器用于根据相对于所述网格(50、90)的所述光学形状感测工具(32)的重建的节段/整体形状将所述针坐标系配准到所述网格坐标系(即，对被插入/通过所述网格的OSS针的节段/整体形状的重建充当网格/针坐标系配准的基础)。 | ||
| 搜索关键词： | 光学 形状 工具 | ||
【主权项】：
一种介入系统，包括：光学形状感测工具(32)；网格(50、90)，其能用于相对于网格坐标系引导所述光学形状感测工具(32)到解剖区域中的插入；以及配准控制器(74)，其中，所述配准控制器(74)能用于与所述光学形状感测工具(32)通信，以相对于针坐标系重建所述光学形状感测工具(32)的至少一节段的形状，并且其中，所述配准控制器(74)还能用于基于相对于所述网格(50、90)的所述光学形状感测工具(32)的至少所述节段的重建形状将所述针坐标系配准到所述网格坐标系。
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