[发明专利]螺旋弹簧成型的刀具控制方法与装置

摘要

一种螺旋弹簧成型的刀具控制与装置，其包括分别与二弹簧外径刀具(10)连接的二刀具位置控制装置(20)及一刀具升降装置(30)，二该刀具位置控制装置(20)设置于同一安装面(40)，该刀具位置控制装置(20)控制二弹簧外径刀具(10)伸缩的一位移量，使用马达(50)同时控制该弹簧外径刀具(10)的位移量及安装面(40)的上下移动量。应用相对座标的观念，以弹簧圈的圆心(P3)作为外径刀具的运动座标原点，可使控制的需求由两个二维的控制运动简化成三个单轴的直线运动，且在此三轴直线运动的距离完全相同或固定比率的情况下，具有减少马达数量的优点。

主权项

1.一种螺旋弹簧成型的刀具控制装置，其特征在于，包括:至少二弹簧外径刀具，用于顶抵弹簧线材使弹簧成形；至少二刀具位置控制装置，分别与该至少二弹簧外径刀具连接，且该至少二刀具位置控制装置设置于同一安装面；及一刀具升降装置，该刀具升降装置控制该安装面的一上下移动量，其中：该至少二刀具位置控制装置控制该至少二弹簧外径刀具伸缩的一位移量，该至少二位移量为该至少二弹簧外径刀具配合弹簧半径变化而对应的延伸或收缩距离，且该位移量与弹簧半径变化相同；及该上下移动量为该刀具升降装置控制该安装面配合弹簧半径变化而造成一虚拟原点位置的高度移动，该虚拟原点为弹簧圆心，而该安装面的上下移动量与弹簧半径变化相同；一马达的动力通过一动力传输装置分别传输到该至少二刀具位置控制装置及该刀具升降装置；一控制模块，该控制模块连接该马达以及一尺寸检测模块，该尺寸检测模块设有一摄影装置，该摄影装置拍摄该弹簧测量出误差，该尺寸检测模块输出一修正信号至该控制模块，该控制模块依据该修正信号控制该至少二弹簧外径刀具的该至少二位移量以及该安装面的该上下移动量，透过缩减初始形成的弹簧直径来补偿误差。