[发明专利]深度检测设备、摄像设备和深度检测方法有效
申请号: | 201580063075.7 | 申请日: | 2015-11-13 |
公开(公告)号: | CN107003119B | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 池本圣雄 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | G01C3/06 | 分类号: | G01C3/06;G02B7/28;G02B7/34;G03B13/36;H04N5/232 |
代理公司: | 北京魏启学律师事务所 11398 | 代理人: | 魏启学 |
地址: | 日本东京都大*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种深度检测设备,用于基于与出射光瞳的第一和第二光瞳区域相对应的第一和第二信号来检测与至被摄体的深度有关的深度信息,包括:第一计算单元,用于计算第一和第二信号之间的第一偏移量;信号处理单元,用于通过对第一和第二信号至少之一进行滤波处理来生成校正后的信号,其中滤波处理被执行为将第一和第二信号相对地移位与第一偏移量相对应的移位量;以及第二计算单元,用于计算第一信号和第二信号之间的、或者在滤波处理中第一信号和第二信号其中一个被滤波而另一个未被滤波的第一信号和第二信号之间的第二偏移量。 | ||
搜索关键词: | 第二信号 滤波处理 深度检测设备 第一偏移 计算单元 滤波 信号处理单元 出射光瞳 光瞳区域 摄像设备 深度检测 深度信息 被摄体 偏移量 移位量 移位 校正 检测 | ||
【主权项】:
1.一种深度检测设备,用于基于与穿过摄像光学系统的出射光瞳的第一光瞳区域的光束相对应的第一信号以及与穿过与所述第一光瞳区域不同的第二光瞳区域的光束相对应的第二信号来检测与至被摄体的深度有关的深度信息,所述深度检测设备的特征在于,包括:第一计算单元,用于计算作为所述第一信号和所述第二信号之间的位置偏移量的第一偏移量;信号处理单元,用于通过对所述第一信号和所述第二信号其中至少之一进行滤波处理来生成校正后的信号,其中所述滤波处理被执行为将所述第一信号和所述第二信号相对地移位与所述第一偏移量相对应的移位量;以及第二计算单元,用于计算第二偏移量,其中所述第二偏移量是在所述滤波处理中所述第一信号和所述第二信号两者都被滤波的情况下所述第一信号和所述第二信号之间的位置偏移量、或者是在所述滤波处理中所述第一信号和所述第二信号其中一个被滤波而另一个未被滤波的情况下所述第一信号和所述第二信号之间的位置偏移量。
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