[发明专利]用于执行导航外科手术过程的跟踪标记支承结构以及采用其的表面配准方法

摘要

提供了用于促进表面成像系统的配准和校准的装置和方法。描述了跟踪标记支承结构，其包括一个或多个基准参考标记，其中跟踪标记支承结构配置成可移除地且牢固地附接到患者的骨骼区域。提供了跟踪标记支承结构在预先选定的定向上附接到骨骼区域的方法，从而建立与患者的术中位置相关联的术中参考方向，其用于引导术中获取的表面数据与体积图像数据之间的初始配准。在其他示例性实施方式中，跟踪标记支承结构可以用于评估跟踪系统与表面成像系统之间的校准变换的有效性。还提供了示例性方法来检测跟踪标记支承结构在手术期间是否已从其初始位置移动。

主权项

一种使表面数据与体积图像数据进行术中配准的方法，所述方法包括：利用跟踪系统检测与位于跟踪标记支承结构上的基准标记相关联的信号，其中所述跟踪标记支承结构在相对于受试者的骨骼特征的预先选定的定向上可移除地附接至所述骨骼特征；处理信号，并采用所述预先选定的定向来确定与所述受试者的术中位置和定向相关联的术中参考方向；在术中从感兴趣的手术区域获取所述表面数据；以及当将所述表面数据配准至所述体积图像数据时，采用所述术中参考方向。