[发明专利]联合收割机有效
申请号: | 201580061895.2 | 申请日: | 2015-12-25 |
公开(公告)号: | CN106998651B | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 高原一浩;植田麻央 | 申请(专利权)人: | 株式会社久保田 |
主分类号: | A01F12/50 | 分类号: | A01F12/50;A01D41/127;A01F12/46 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 朴渊 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种联合收割机,在行走中从农田割取谷杆,将通过对割取谷杆进行脱粒而获得的谷粒储存在谷粒箱(2),联合收割机具备:收获量计算部,其计算单位行走收获量,单位行走收获量即每单位行走距离的收获量;作业行走判定部(53),其判定未伴有谷粒收获的非收获作业行走和伴有谷粒收获的收获作业行走;收获地图数据生成部(66),其生成将单位行走收获量、在农田中行走的行走路径及作业行走判定部的判定结果关联起来的收获地图数据;收获信息记录部,其记录收获地图数据。 | ||
搜索关键词: | 联合收割机 用于 谷粒 评价 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种联合收割机,在行走中从农田割取谷杆,将通过对割取谷杆进行脱粒而获得的谷粒储存在谷粒箱,其特征在于,具备:收获量计算部,其计算出单位行走收获量,单位行走收获量即每单位行走距离的收获量;作业行走判定部,其判定不伴有谷粒收获的非收获作业行走和伴有谷粒收获的收获作业行走;收获地图数据生成部,其生成将所述单位行走收获量、在农田中行走的行走路径以及所述作业行走判定部的判定结果关联起来的收获地图数据;收获信息记录部,其记录所述收获地图数据,对由所述收获量计算部计算出的各所述单位行走收获量赋予表示所述非收获作业行走或所述收获作业行走的属性。
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