[发明专利]用于冰箱的门打开和关闭装置及其控制方法

摘要

一种用于冰箱的门打开和关闭装置包括：门，门被联接到主体；打开和关闭单元，打开和关闭单元包括用于通过马达产生旋转力的驱动单元和用于打开或者关闭门的门旋转机构；用于测量从马达产生的反电动势的装置；电力电路，电力电路被连接用于向马达供应电力；用于向该装置传递马达的反电动势的电路；控制开关，控制开关用于选择性地将马达连接到该电路或者电力电路；和控制单元，控制单元用于当马达被启动时将控制开关连接到电力电路，并且当马达被停用时将控制开关连接到该电路并且打开或者关闭门，其中当预定的反电动势被输入该装置时，控制单元关闭门。

主权项

1.一种用于冰箱的门打开和关闭装置，所述门打开和关闭装置包括：门，所述门通过铰链单元联接到主体，所述主体包括在其中限定的存储室；打开和关闭单元，所述打开和关闭单元包括用于通过马达产生旋转力的驱动单元和用于使用所述驱动单元的旋转力旋转所述门从而打开或者关闭所述门的门旋转机构；反电动势测量装置，所述反电动势测量装置用于测量在所述马达中产生的反电动势值；电力电路，所述电力电路被连接到电源以向所述马达供应电力；反电动势电路，所述反电动势电路用于向所述反电动势测量装置传递所述马达的反电动势；控制开关，所述控制开关用于将所述马达选择性地连接到所述反电动势电路和所述电力电路中的一个；和控制单元，所述控制单元用于当所述马达被启动时控制所述控制开关被连接到所述电力电路，并且当所述马达被停用时控制所述控制开关被连接到所述反电动势电路并且控制所述马达打开或者关闭所述门，其中，在所述马达被停用的状态中，当预定的反电动势被输入到所述反电动势测量装置时，所述控制单元控制所述门在关闭方向上旋转。