[发明专利]具有无刷两相直流马达的致动器以及所述直流马达的用途

摘要

本发明涉及一种调节驱动器（1），所述调节致动器（1）用于活门（2）或用于阀，以用于设定气体的或液体的体积流量。所述调节驱动器具有直流马达（3）、连接在下游的减速传动机构（4）以及用于所述活门或用于所述阀的传动机构侧的输出装置（5）。所述调节驱动器（1）还具有用于致动所述直流马达的马达控制单元（10）以及电压供应单元（20），其中，根据本发明，所述直流马达是无刷两相直流马达。所述无刷两相直流马达具有定子（6）和转子（7），所述定子（6）具体体现为四重T电枢，所述四重T电枢各自具有电枢线圈（C1‑C4），所述转子（7）被安装成使得能够相对于所述定子旋转并且具有四个永磁极（N、S），所述四个永磁极（N、S）沿周向方向交替。所述直流马达（3）的转子（7）连接到弹簧装置，如果所述转子（7）从休止位置偏移，则所述弹簧装置将反向驱动力施加到所述转子（7）。所述马达控制单元具有可电致动开关器件（S1、S2；Zl‑Z4），其作为用于所述直流马达（3）的致动装置以便提供具有可预定旋转方向的转矩。所述马达控制单元被构造成：依照预定的旋转方向并且根据所述转子的旋转位置使用所述开关器件将所述电枢线圈连接到所述电压供应单元。所述电枢线圈以一方式彼此连接，使得当产生电流激励时，两个相邻的电枢线圈从不形成具有相同极性的磁极。

主权项

1.一种致动器，所述致动器用于活门（2）或用于阀，以用于设定气体的或液体的体积流量，所述致动器具有直流马达（3）、具有连接在下游的减速传动机构（4），以及具有用于所述活门（2）的或用于所述阀的传动机构侧的输出装置（5），其中，所述致动器具有用于致动所述直流马达（3）的马达控制单元（10）以及电压供应单元（20），其中，所述直流马达（3）是无刷两相直流马达，所述无刷两相直流马达具有定子（6）和位于径向外侧的转子（7），所述定子（6）具体体现为四重T电枢，所述四重T电枢各自具有电枢线圈（C1‑C4），所述转子（7）被安装成使得能够相对于所述定子（6）旋转并且具有恰好四个交替的永磁极（N、S），所述永磁极（N、S）被布置成沿周向方向均匀分布，其中，所述直流马达（3）的转子（7）连接到弹簧装置，如果所述转子（7）从休止位置偏移，则借助于所述弹簧装置将回复力施加到所述转子（7），其中，所述马达控制单元（10）具有可电致动开关器件（S1、S2；Zl‑Z4），其作为用于所述直流马达（3）的致动装置以便施加具有可预定旋转方向的转矩，其中，所述马达控制单元（10）被构造成：依照预定的旋转方向并且根据所述转子（7）的旋转位置使所述电枢线圈（C1‑C4）经由所述开关器件（S1、S2；Z1‑Z4）连接到所述电压供应单元（20），并且其中，所述电枢线圈（C1‑C4）以一方式互相连接，使得当受到电流激励时，两个相邻的电枢线圈（C1‑C4）从不形成具有相同极性的磁极。