[发明专利]具有无刷两相直流马达的致动器以及所述直流马达的用途

权利要求书

1.一种致动器，所述致动器用于活门（2）或用于阀，以用于设定气体的或液体的体积流量，所述致动器具有直流马达（3）、具有连接在下游的减速传动机构（4），以及具有用于所述活门（2）的或用于所述阀的传动机构侧的输出装置（5），其中，所述致动器具有用于致动所述直流马达（3）的马达控制单元（10）以及电压供应单元（20），其中，所述直流马达（3）是无刷两相直流马达，所述无刷两相直流马达具有定子（6）和位于径向外侧的转子（7），所述定子（6）具体体现为四重T电枢，所述四重T电枢各自具有电枢线圈（C1-C4），所述转子（7）被安装成使得能够相对于所述定子（6）旋转并且具有恰好四个交替的永磁极（N、S），所述永磁极（N、S）被布置成沿周向方向均匀分布，

其中，所述直流马达（3）的转子（7）连接到弹簧装置，如果所述转子（7）从休止位置偏移，则借助于所述弹簧装置将回复力施加到所述转子（7），其中，所述马达控制单元（10）具有可电致动开关器件（S1、S2；Zl-Z4），其作为用于所述直流马达（3）的致动装置以便施加具有可预定旋转方向的转矩，其中，所述马达控制单元（10）被构造成：依照预定的旋转方向并且根据所述转子（7）的旋转位置使所述电枢线圈（C1-C4）经由所述开关器件（S1、S2；Z1-Z4）连接到所述电压供应单元（20），并且其中，所述电枢线圈（C1-C4）以一方式互相连接，使得当受到电流激励时，两个相邻的电枢线圈（C1-C4）从不形成具有相同极性的磁极。

2.如权利要求1所述的致动器，其具有磁场传感器（8），所述磁场传感器（8）出于信号传输或数据通讯的目的而连接到所述马达控制单元（10），以便基于磁性所感测到的、沿周向方向交替的永磁极（N、S）来确定所述转子（7）的旋转位置。

3.如权利要求2所述的致动器，其中，所述磁场传感器（8）以一方式被布置成使得：在所述直流马达（3）的无电流状态中，由所述永磁极（N、S）产生的相应的磁场在所述磁场传感器（8）的位置处最大。

4.如权利要求2或3所述的致动器，其中，所述磁场传感器（8）是具有切换磁滞的数字式霍尔效应传感器。

5.如权利要求1-3中的任一项所述的致动器，

- 其中，所述定子（6）的T电枢（T1-T4）的电枢线圈（C1-C4）共同地串联连接，

- 其中，所述串联连接的两个端部形成第一和第二桥端子（X、Y），并且

- 其中，所述马达控制单元（10）具有由四个开关器件（Z1-Z4）组成的H-桥，其作为致动装置以用于电流激励，其中，所述H-桥在输入侧上连接到所述电压供应单元（20）的第一和第二电压水平（GND、VCC）并且在输出侧上连接到所述两个桥端子（X、Y）。

6.如权利要求1-3中的任一项所述的致动器，

- 其中，所述定子（6）的两个相对设置的T电枢（T1、T3；T2、T4）的电枢线圈（C1、C3；C2、C4）分别串联连接，或者其中，两个相邻的T电枢（T1、T2；T3、T4）的电枢线圈 （C1、C2；C3、C4）串联连接，并且两个剩余的电枢线圈（C3、C4；C1、C2）串联连接，

- 其中，所述串联连接的各一个端部形成公共马达端子（G）并且所述串联连接的两个剩余端部形成第一和第二差模端子（U、V），并且

- 其中，所述马达控制单元（10）具有能够以推-拉模式被致动的两个开关器件（S1、S2），其作为所述致动装置，其中，所述两个开关器件（S1、S2）的各一个开关接触件连接到所述电压供应单元（20）的第一电压水平（GND、VCC），其中，第二电压水平（VCC、GND）连接到所述公共马达端子（G），并且其中，所述两个差模端子（U、V）连接到所述两个开关器件（S1、S2）的剩余开关接触件。