[发明专利]训练装置以及力量成分信号的修正方法有效
| 申请号： | 201580059184.1 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107106397B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 凑雄一朗;藤田芙美;前田明宽;武田纯 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社;帝人制药株式会社 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;田军锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及训练装置以及力量成分信号的修正方法，在能够执行多个动作模式的训练装置中，根据动作模式使操作杆适当地动作。训练装置具备操作杆、多个马达、多个力量检测部以及多个第一指令计算部。操作杆使所保持的肢部动作。多个马达使操作杆在操作杆能够动作的自由度方向上动作。力量检测部对对应的力量成分进行检测，并输出力量成分信号。第一指令计算部与对应的力量检测部连接。第一指令计算部基于对应的力量成分信号来计算第一马达控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 训练 装置 以及 力量 成分 信号 修正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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