[发明专利]车辆用障碍物检测装置有效
| 申请号： | 201580057088.3 | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN107076849B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 松浦充保;安藤强志;弘光敬之;大林干生;石嵨宏亘 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S15/46 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 车辆用障碍物检测装置被搭载于车辆，具备：第一探测波传感器(10A)，用于发送探测波，并接收上述探测波被障碍物反射而产生的反射波，来检测作为到上述障碍物为止的距离的直接波距离；第二探测波传感器(10B)，用于接收上述反射波来检测作为到上述障碍物为止的距离的间接波距离；接近判定部(26)，基于上述间接波距离，判定上述障碍物是否处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近；以及距离决定部(28)，在上述接近判定部判定为上述障碍物处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近的情况下，当上述间接波距离脱离预先设定的距离范围时，将驾驶辅助控制所使用的障碍物距离设为上述距离范围以下的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 障碍物 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆用障碍物检测装置，被搭载于车辆，其中，具备：第一探测波传感器(10A)，被配置在上述车辆的规定部位，用于发送探测波，并接收上述探测波被障碍物反射而产生的反射波，来检测作为到上述障碍物为止的距离的直接波距离；第二探测波传感器(10B)，在上述车辆中被配置在能够接收上述反射波的位置，用于接收上述反射波来检测作为到上述障碍物为止的距离的间接波距离；接近判定部(26)，基于上述间接波距离，来判定上述障碍物是否处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近；以及距离决定部(28)，在上述接近判定部判定为上述障碍物处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近的情况下，当上述间接波距离脱离预先设定的距离范围时，将驾驶辅助控制所使用的障碍物距离设为上述距离范围以下的距离。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社电装;丰田自动车株式会社，未经株式会社电装;丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580057088.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
