[发明专利]用于自适应输入映射的系统和方法有效
| 申请号： | 201580056929.9 | 申请日： | 2015-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN107072717B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | C·R·卡尔森;F·巴巴格力 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B5/107;A61B34/30;A61B34/10;A61B34/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 11245 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种使用控制系统来控制患者解剖结构内的医疗器械的方法包括相对于患者解剖结构定位医疗器械，并且识别用于经定位的医疗器械的环境因素。该方法还包括接收根据环境因素确定的运动缩放参数，并且接收来自操作者框架中的操作者输入装置移动的输入指令。该方法还包括将输入指令映射到用于在解剖框架中的医疗器械移动的输出指令。该映射包含将运动缩放参数应用到输入指令以产生输出指令。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自适应 输入 映射 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制医疗器械的移动的方法，所述方法包括：/n从操作者输入装置移动接收输入指令；/n基于所述医疗器械的至少一部分相对于解剖参考框架的位置确定控制因素；/n基于所述控制因素确定运动缩放参数；/n将所述输入指令映射到用于医疗器械移动的输出指令，其中所述映射包含将所述运动缩放参数应用到所述输入指令以产生所述输出指令；以及/n根据所述输出指令移动所述医疗器械。/n
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