[发明专利]基于偏振的绘制和感知方法及系统在审
| 申请号： | 201580055967.2 | 申请日： | 2015-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN107076614A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 托德·M·艾科克;戴维·B·切诺特;乔纳森·B·汉克斯;约翰·S·哈尔查恩科 | 申请（专利权）人： | 波拉里斯传感器技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01J4/00 | 分类号： | G01J4/00;G01J4/04 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华,何月华 |
| 地址： | 美国阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种使用长波红外成像偏振测定来改善道路或路径的绘制和感知以及感知或检测障碍物的方法，包括使用偏振计记录原始图像数据以获得道路或区域的偏振图像。然后针对不均匀性、光学失真和登记修正图像。计算IR数据结果和偏振数据结果，以及将产生的数据结果转换为多维数据集以供利用。将对比度增强算法应用于多维图像以形成增强的对象图像。然后可以将增强的对象图像显示给用户和/或信号器可以通告对象的存在。另外，交通工具可以基于道路中对象的存在而采用躲避动作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 偏振 绘制 感知 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种从移动交通工具沿着路径检测对象的方法，所述方法包括：使用偏振计记录区域的原始图像数据以获得所述区域的偏振图像；对所述偏振图像执行修正以形成修正图像；从所述修正图像计算IR数据结果和偏振数据结果；将数据结果转换为多维数据集以形成多维图像；将对比度增强算法应用于多维图像以形成增强的对象图像；自动识别所述对象图像。
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