[发明专利]监测焊接环境的系统和方法

摘要

一种焊接系统包括第一位置检测系统、独立于所述第一位置检测系统的第二位置检测系统，和耦接到所述第一位置检测系统和所述第二位置检测系统的控制器。所述第一位置检测系统配置成在焊接的焊接会话期间产生对应于焊炬的第一位置和第一取向的第一输出。所述第二位置检测系统配置成在所述焊接会话期间产生对应于所述焊炬的第二位置和第二取向的第二输出。所述控制器配置成至少部分基于所述第一输出、所述第二输出或其任何组合而在所述焊接会话期间确定焊接参数。所述焊接参数可包括工作角度、行进角度、接触末端到工件的距离、行进速度、指向，或其任何组合。

主权项

1.一种焊接系统，包括：第一位置检测系统，所述第一位置检测系统配置成在焊接的焊接会话期间产生对应于焊炬的第一位置和第一取向的第一输出，其中所述第一位置检测系统包括基于视线的位置检测系统，所述基于视线的位置检测系统配置成检测所述焊炬的一部分，其中所述第一输出至少部分基于所述焊炬的被检测的部分；第二位置检测系统，所述第二位置检测系统配置成在所述焊接的所述焊接会话期间产生对应于所述焊炬的第二位置和第二取向的第二输出，其中所述第二位置检测系统独立于所述第一位置检测系统；和控制器，所述控制器耦接到所述第一位置检测系统和所述第二位置检测系统，其中所述控制器配置成至少部分基于所述第一输出、所述第二输出或其任何组合而在所述焊接会话期间确定焊接参数，并且所述控制器配置成当所述焊炬的所述部分从所述基于视线的位置检测系统来看不可见时仅基于所述第二输出而在所述焊接会话期间确定所述焊接参数，其中所述焊接参数包括所述焊炬的工作角度、所述焊炬的行进角度、接触末端到工件的距离、所述焊炬沿着所述焊接的路径的行进速度、所述焊炬的指向，或其任何组合。