[发明专利]前后自平衡装置有效
| 申请号： | 201580052462.0 | 申请日： | 2015-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107000804B | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 星·陈 | 申请（专利权）人： | 星·陈 |
| 主分类号： | B62K1/00 | 分类号： | B62K1/00 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 美国华盛顿州*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种前后自平衡装置，其可以包括具有驱动电机、电池以及位于车轮的相对侧的第一和第二脚踏平台的独轮结构。所述装置可特别设置为：电机和电池设置成以使得车轮包络内具有用于脚踏平台的一部分(位于包络附近或内部)的空间，从而将骑行者的重量放低并靠近装置的重心。公开了各种电池和电机布置，以及不同的驱动机构和部件冗余，以确保在故障情况下的安全操作。 | ||
| 搜索关键词： | 前后 平衡 装置 | ||
【主权项】：
一种机动前后自平衡运输装置，包括：独轮结构，具有至少第一车轮；位置传感器；第一驱动电机、第一电池和第一控制电路，所述第一控制电路基于来自所述传感器的位置信息将所述车轮朝向前后自平衡驱动；位于所述车轮的相对侧的第一和第二脚踏平台，每个具有脚跟区域；其中，所述第一驱动电机和所述第一电池中的一个在所述装置中位于前部或后部；并且其中，所述第一电机和所述第一电池布置在所述装置中，使得分别限定出在所述第一脚踏平台和所述第二脚踏平台的所述脚跟区域上方基本上垂直对齐的第一和第二非限制性露天腿部凹陷。
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